C# 与台达伺服 B3-0421-E 通讯

Question

台达伺服 B3-0421-E （这个型号没有 Modbus）
连接方式 CN4：USB
问题：使用C# 如何读取参数写入参数（例如我想读取与写入 "P5.005" 参数 写入值为300 ， 发送 JOG 寸动控制命令
（请不要用人工智能了我用了GPT4） 如果您觉得自己的方案正确 请添加 QQ 33512603 我提过远程桌面 用来测试

Answer 1

引自免费微信小程序：皆我百晓生

要使用C#读取和写入参数以及发送控制命令到台达伺服 B3-0421-E，你可以使用以下步骤：

1. 首先，确保你已经安装了Delta ASDA-Soft软件，并连接了台达伺服 B3-0421-E通过USB接口（CN4）。

2. 在C#项目中，你需要使用串口通信来与伺服进行通信。你可以使用System.IO.Ports命名空间下的SerialPort类来实现串口通信。

以下是一个示例代码，用于读取和写入参数以及发送JOG寸动控制命令：

using System;
using System.IO.Ports;

public class DeltaServoController
{
    private const string PortName = "COM4"; // 串口名称
    private SerialPort serialPort;

    public void Connect()
    {
        serialPort = new SerialPort(PortName, 9600, Parity.None, 8, StopBits.One);
        serialPort.Open();
    }

    public void Disconnect()
    {
        serialPort.Close();
        serialPort.Dispose();
    }

    public string ReadParameter(string parameterName)
    {
        // 构造读取参数的指令
        string command = $"RPD {parameterName}";

        // 发送指令到伺服
        serialPort.WriteLine(command);

        // 读取伺服返回的数据
        string response = serialPort.ReadLine();

        return response;
    }

    public void WriteParameter(string parameterName, string value)
    {
        // 构造写入参数的指令
        string command = $"WPA {parameterName} {value}";

        // 发送指令到伺服
        serialPort.WriteLine(command);

        // 等待伺服完成写入操作（可以根据需要自定义等待时间）
        System.Threading.Thread.Sleep(1000);
    }

    public void SendJogControlCommand()
    {
        // 构造JOG寸动控制命令
        string command = "JOG";

        // 发送命令到伺服
        serialPort.WriteLine(command);
    }
}

你可以在需要的地方使用上述代码进行通信操作。首先调用Connect()方法连接到伺服，然后可以调用ReadParameter()方法来读取参数的值，或者调用WriteParameter()方法来写入参数的值。最后，调用SendJogControlCommand()方法来发送JOG寸动控制命令。

需要注意的是，上述代码中的串口名称为COM4，如果你的串口连接在其他端口，请根据实际情况进行修改。

希望这可以帮助你解决问题！如果需要进一步的帮助，请随时提问。