反馈系统和前馈+反馈系统结合对比

Question

反馈和反馈和前馈结合的Bode图（频域分析对比图），怎么从这个图看出来前馈与反馈结合系统对干扰有更快的抑制速度和更好的抑制效果，或者说前馈与反馈结合的那条线抖动不是很大吗，为什么抑制干扰效果更好

反馈系统图

前馈与反馈结合系统图

频域分析对比图

Answer 1

引自免费微信小程序：皆我百晓生

首先，让我们来解释一下图1、图2和图3的内容：

图1展示了一个反馈系统，其中包括以下组件：

• Gd：外部干扰输入
• T：传递函数
• C：控制器
• Gp：过程或系统部分
• sp：设定点
• 1：系统输出

图2展示了一个结合了反馈和前馈的系统，其中包括以下组件：

• Gd：外部干扰输入
• F：前馈传递函数
• T：传递函数
• Gp：过程或系统部分
• T：传递函数
• sp：设定点

图3展示了一个Bode图，用于频域分析对比。具体的图形是：

• 从：Tsp（传递函数T与设定点的响应）
• 从：d（传递函数d与干扰的响应）
• 反馈：反馈系统的响应曲线
• 前馈+反馈：结合了前馈和反馈的系统的响应曲线
• 幅值（dB）：垂直轴表示的是响应幅值的对数值
• 到：T（传递函数T的响应）

现在让我们回到你的问题，如何从Bode图中看出前馈与反馈结合系统对干扰有更快的抑制速度和更好的抑制效果。从Bode图中，我们可以观察到以下几点：

1. 抑制速度：前馈与反馈结合系统相对于纯反馈系统来说，有更快的抑制速度。这可以通过比较反馈系统和前馈+反馈系统的响应曲线来观察。如果前馈+反馈的曲线在低频时更接近水平（幅值几乎不变），则表示前馈+反馈系统具备更快的抑制速度。

2. 抑制效果：前馈与反馈结合系统相对于纯反馈系统来说，具有更好的抑制效果。这可以从Bode图中观察到两个曲线的幅值差异。如果前馈+反馈系统的曲线相对于反馈系统的曲线更低（幅值更小），则表示前馈+反馈系统具有更好的抑制效果。

3. 抖动：在Bode图中观察到的抖动程度与系统的抑制能力有关。如果前馈+反馈系统的曲线在频率范围内有明显的抖动，而反馈系统的曲线相对平滑，那么可以说前馈+反馈系统对干扰的抑制效果可能不如纯反馈系统。

综上所述，观察Bode图中曲线的接近程度、幅值差异和抖动情况，可以帮助我们判断前馈与反馈结合系统相对于纯反馈系统的抑制速度和抑制效果。