某工业企业自动化车间的自动门控制示意图如图所示。
它主要由微波人体检测开关SP1（进门检测X0）、SP2（出门检测X1）和门限位开关SQ3（开门限位X2）、SQ4（关门限位X3）以及门控电动机M和接触器KM1（开门Y0）、KM2（关门Y1）组成。当人接近大门时，微波检测开关SP1、SP2检测到人就开门，当人离开时，检测不到人，经2s后自动关门。
在自动门车间开门期间（上午8时到下午18时），检测开关SP1、SP2检测到人就开门；下午18时到19时，工作人员只能出不能进，只有出门检测开关SP2检测到人才开门，而进门检测开关SP1不起作用。
要求：利用三菱FX系列PLC控制接线图和梯形图
