舵机sg90用电池单独供电不转

Question

各位佬我想问一下，在stm32板子上并且有电脑插着usb烧录器供电，舵机就可以用，但是用5v的电源给舵机单独供电，把电脑的usb拔下来舵机就不能用是为啥，那个5v的电源还连着电机，电机就可以转，但是舵机就不动，求

Answer 1

【以下回答由 GPT 生成】

问题分析: 造成舵机无法工作的原因可能有以下几个方面： 1. 供电电压不稳定或电流不足导致舵机无法正常工作。 2. 舵机和电机的电源共地导致电流回路干扰。

解决方案: 1. 确定供电电压和电流是否满足舵机的要求。舵机SG90的工作电压为4.8-6V，工作电流一般在150-250mA。测量供电电压和电流是否在这个范围内，可以使用电压表和电流表等仪器进行测量。如果电压或电流不足，可以尝试更换更适合的电池或增加电池的数量。

1. 使用舵机专用的电源供电模块。这样可以保证稳定的供电电压和电流。舵机专用的电源供电模块会对电源进行滤波和稳压处理，可以提供稳定的电压和电流给舵机。

2. 隔离舵机和电机的电源。将舵机和电机的电源分开，不共地。这样可以避免电流回路的干扰。可以使用独立的电池供电给舵机，或者使用电源隔离器隔离电路。

下面是示例代码，演示如何使用stm32控制舵机sg90：

#include "stm32f4xx.h"

void Delay(uint32_t time)
{
    while(time--);
}

int main(void)
{
    // 初始化GPIO
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    while(1)
    {
        // 控制舵机
        GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);   // 设定舵机为正转方向
        Delay(1000000);                     // 延时一段时间，等待舵机转动
        GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0); // 设定舵机为停止状态
        Delay(1000000);                     // 延时一段时间，等待舵机停止
    }
}

请注意，这只是一个示例代码，实际使用时需要根据具体的stm32型号和舵机连接的引脚进行相应的修改。在编写代码前，建议参考stm32的官方文档、参考手册和舵机的数据手册，了解舵机控制的具体细节和接口定义，确保代码的正确性。

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