ORB_SLAM3松耦合卫星位置信息

Question

请问ORB_SLAM3是松耦合了GPS定位信息吗？有开源的代码吗？非常感谢！！

Answer 1

【相关推荐】

• 你可以看下这个问题的回答https://ask.csdn.net/questions/1090379
• 这篇博客你也可以参考下：配置ORB_SLAM2常见错误
• 除此之外, 这篇博客: 【ORB_SLAM3源码解读】原理解读代码实战教程中的 ORB_SLAM3源码解读 部分也许能够解决你的问题, 你可以仔细阅读以下内容或跳转源博客中阅读:
  
  iostream
• sstream
• fstream
• algorithm
• chrono
• thread线程
• mutex 锁
• ros.h
• cv_bridge.h
• message_filters
• opencv2/core/core.hpp
• System.h
• ros::init()
• ros::NodeHandle nh;
• ros::console::set_logger_level
• ros::start()
• ros::shutdown()
• message_filters::Subscriber
• ros::spin()
• ImageGrabber
• const bool
• cv::createCLAHE
• class Point
• C++ std::size_t
• mpImuCalib = new IMU::Calib(Tbc,Ng*sf,Na*sf,Ngw/sf,Naw/sf);
• class Bias
• ExpSO3 由旋转矢量计算旋转矩阵
• LogSO3 由旋转矩阵计算旋转矢量

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