visionpro如何标记出3D图像的最高点

Question

问题遇到的现象和发生背景

使用visionpro软件检测一个区域内的最高点，然后把最高点标记出来

尝试过的解决方法

用Cog3DRangeImageHeightCalculatorTool工具可以直接输出最高值，但是应该用什么方法遍历出最高点所对应的X,Y坐标呢

我想要达到的结果

把区域内最高点标记出来，3D图像。

Answer 1

引自免费微信小程序：皆我百晓生

要标记出3D图像的最高点，你可以使用以下方法：

1. 计算区域内每个点的高度：首先，使用Cog3DRangeImageHeightCalculatorTool工具计算出整个区域内每个点的高度值。这个工具可以直接输出每个点的最高值。

2. 查找最高点所对应的坐标：遍历计算出的所有高度值，找到最高点的高度值。然后，获取该高度值对应的X，Y坐标信息。

3. 标记出最高点：使用标记工具（例如Matplotlib）或在图像上绘制点的函数，将最高点的坐标标记在3D图像上。

以下是一个代码示例，展示了如何使用Python和Matplotlib库来实现上述步骤：

import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt

# 计算区域内每个点的高度
heights = # 使用Cog3DRangeImageHeightCalculatorTool计算高度值

# 查找最高点所对应的坐标
max_height = np.max(heights)
max_height_index = np.argmax(heights)
max_height_x = max_height_index % image_width
max_height_y = max_height_index // image_width

# 标记出最高点
fig = plt.figure()
ax = fig.add_subplot(111, projection='3d')

# 绘制3D图像
x = # 区域内所有点的X坐标
y = # 区域内所有点的Y坐标
z = # 区域内所有点的高度
ax.scatter(x, y, z)

# 绘制最高点
ax.scatter(max_height_x, max_height_y, max_height, c='r', marker='o')

plt.show()

可以使用以上代码作为参考，根据你的具体需求修改对应的变量和函数。通过这种方法，你可以找到最高点并在3D图像上进行标记。