高翔博士的slambook2代码由于太老旧,现在系统都升级了,库版本也升级了,导致我搭建环境的时候磕磕绊绊,浪费了很多时间。请问有没有老哥用最新版本的ubuntu和最新版本的库搭建好环境并且跑通高博士的代码的?可以提供一下库版本号吗?嘤~
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