为什么下面这个程序没有出现错误却不能正常点亮led灯呢

Question

#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "Delay.h"

int main(void)
{
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);

}

Answer 1

【相关推荐】

• 你可以看下这个问题的回答https://ask.csdn.net/questions/7528451
• 你也可以参考下这篇文章：两个led并联和一个电阻串联两个灯不能同时亮问题
• 您还可以看一下 韦东山老师的韦东山升级版嵌入式视频之快速入门课程中的 LED驱动程序框架小节, 巩固相关知识点
  
• 除此之外, 这篇博客: 控制LED灯和蜂鸣器的按键实验中的 不支持连续按 部分也许能够解决你的问题, 你可以仔细阅读以下内容或跳转源博客中阅读:
  

  当有键按下并且没有松开，只作一次键输入，不当作连续输入。
  led.h中的代码

  #ifndef __LED_H
  #define __LED_H
  
  void LED_Init(void);
  
  #endif
  
  
  

  led.c中的代码

  #include "stm32f10x.h"//顶级头文件引用
  #include "led.h"
  
  void LED_Init()
  {
  	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;//创建GPIO结构体变量
  	
  	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);//PB组和PE组IO口时钟使能
  	
  	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;//推挽输出
  	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5;//引脚5
  	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;//输出最大速度是50MHZ
  	
  	GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStruct);//PB5初始化
  	GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);//PB5初始化为高电平，LED0灭
  	
  	GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStruct);//PE5初始化
  	GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);//PE5初始化为高电平，LED1灭
  }
  
  

  beep.h中的代码

  #ifndef __BEEP_H
  #define __BEEP_H
  
  void BEEP_Init(void);
  
  #endif
  
  

  beep.c中的代码

  #include "stm32f10x.h"//顶级头文件引用
  #include "beep.h"
  
  void BEEP_Init()
  {
  	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;//创建GPIO结构体变量
  	
  	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);//在LED初始化函数中已经将PB组IO口使能过了，这里可以不使能
  	
  	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;//推挽输出
  	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_8;//引脚5
  	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;//输出最大速度是50MHZ
  	
  	GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStruct);//PB8初始化
  	GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_8);//PB5初始化为低电平，蜂鸣器不响
  }
  
  

  key.h中的代码

  #ifndef __KEY_H
  #define __KEY_H
  #include "stm32f10x.h"//引用顶级头文件
  #include "sys.h"//使用位带操作的头文件
  #define KEY0 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_4)
  #define KEY1 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_3)
  #define KEY2 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_2)
  #define WK_UP GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0)//宏定义按键名就是IO的值
  
  #define KEY0_PRES 1
  #define KEY1_PRES 2
  #define KEY2_PRES 3
  #define WK_UP_PRES 4//定义键按下后返回的值
  
  #define LED0 PBout(5)
  #define LED1 PEout(5)
  #define beep PBout(8)//使用位带操作加宏定义，直接对硬件名字进行操作
  
  void KEY_Init(void);
  
  uint8_t KEY_Scan(void);//键盘扫描函数
  #endif
  
  

  这里充分使用了宏定义，将每个硬件的名字都赋予了意义，在主程序中直接对硬件名字操作以及使用就可以。
  为了方便改变LED灯以及蜂鸣器的状态，我们使用位带操作的方法，这样就可以直接对LED灯以及蜂鸣器的状态进行取反。
  其中unit8_t类型的变量是STM32固件库中定义的变量类型。

  typedef unsigned          char uint8_t;
  

  可以看到，它的本质是一个无符号的char类型，大小只有一个字节。因为STM32的空间比较小，尽量使用占内存较小的变量。

  key.c中的代码

  #include "stm32f10x.h"
  #include "delay.h"
  #include "key.h"
  
  void KEY_Init()
  {
  	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;//创建GPIO结构体变量
  	
  	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE|RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//使能PE和PA组IO口
  	
  	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;//设置成上拉输入
  	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_2;//PE4,PE3,PE2引脚，也就是KEY0,KEY1,KEY2按键
  	
  	GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStruct);//按键初始化为上拉输入
  	
  	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPD;//设置为下拉输入
  	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;//PA引脚，也就是WK_UP按键
  	
  	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);//按键初始化为下拉输入
  }
  
  uint8_t KEY_Scan()
  {
  	static uint8_t key = 1;//储存键的状态，没有键按下时是1
  	if(key&&(KEY0==0|KEY1==0|KEY2==0|WK_UP==1))//是否有键按下
  	{
  		delay_ms(10);//延时消抖
  		if(key&&(KEY0==0|KEY1==0|KEY2==0|WK_UP==1))//是否真的有键按下
  		{
  			key=0;//有键按下，储存为0
  			if(KEY0==0)
  				return KEY0_PRES;//KEY0按下
  			else if(KEY1==0)
  				return KEY1_PRES;//KEY1按下
  			else if(KEY2==0)
  				return KEY2_PRES;//KEY2按下
  			else if(WK_UP==1)//最好加上if，如果只有else的话可除了前面三个键的情况还可能有其他情况干扰WK_UP键的状态
  				return WK_UP_PRES;//WK_UP按下
  		}
  	}
  	else if(KEY0==1&&KEY1==1&&KEY2==1&&WK_UP==0)//为了会更加灵敏
  		key=1;//没有键按下，储存1
  	return 0;//没有键按下，返回0
  }
  
  

  键盘扫描函数的功能就是扫描每个与硬件相连按键的IO口的状况，然后通过这个状况来判断是否有键按下，不同的键按下对应着不同的处理。
  注意：
  判断按键是否按下时，需要进行消抖处理，通常消抖都是通过延时消抖，还可以采用消抖电路来消抖。
  消抖的原因：
  由于外界干扰，以及按键上的弹簧产生的机械作用，按键上的电平会在没有人按下的时候发生微小的变化，如果不作消抖处理，CPU就会将这些由其他因素引起的电平变化当作是键输入来处理，这样就产生了BUG，所以我们要进行消抖。
  当检测到按键上有电平变化时，进行延时处理，一般10ms就够。如果是其他因素引起的电平变化，10ms之内就电平就会恢复，如果是用户按键导致的电平变化，那么在这10ms内就不会恢复到原来的电平状态，就可以认为是有键输入，并且进行相应的处理。
  是不是有个疑问？
  如果我在10ms内按下键并松开，是不是CPU就不会当作键输入处理？
  是这样的，只要你手速够快，就可以骗过CPU，但是我们平常按键时，按一下并松开的时长肯定会超过10ms的。
  让按键更加灵敏

  else if(KEY0==1&&KEY1==1&&KEY2==1&&WK_UP==0)
  

  这是判断没有键输入的语句，这种情况是与有键输入的情况对立的。如果写成只有一个else就笼统的概括没有键输入的情况，这样就会导致按键不灵敏，有时候需要按好几次才会出现对应的反应。

  main.c中的代码

  #include "led.h"
  #include "beep.h"
  
  int main()
  {
  	delay_init();//延时初始化
  	
  	LED_Init();//led初始化
  	
  	BEEP_Init();//蜂鸣器初始化
  	
  	KEY_Init();//按键初始化
  	
  	while(1)
  	{
  		uint8_t ret=KEY_Scan();
  		if(ret)
  		{
  			switch(ret)
  			{
  				case KEY0_PRES:
  					LED0=!LED0;
  					LED1=!LED1;//同时反转俩个LED灯
  					break;
  				case KEY1_PRES:
  					LED0=!LED0;//反转LED0
  					break;
  				case KEY2_PRES:
  					LED1=!LED1;//反转LED1
  					break;
  				case WK_UP_PRES:
  					beep=!beep;//蜂鸣器状态反转
  					break;
  			}
  		}
  		else
  			delay_ms(10);//每隔10ms扫描一次键盘
  	}
  }
  

  当按下右键时，同时控制俩个LED灯的状态发生反转，当按下下键和左键则分别只控制一个LED灯的状态发生反转，当按下上键时，蜂鸣器的状态发生反转。

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