激光雷达建图,运行launch文件错误

Question

在我的工作空间里下载一个sick_scan-master的包，我先来了一次catkin_make后又catkin_make install 发现devel/lib 文件夹里没有sick_scan-master这个包的可执行文件，但用TAB键却能显示出来，然后我在终端运行这个包的一个launch文件，出现一下错误

Answer 1

你的问题描述中涉及到了catkin的构建和安装过程，以及一个包的可执行文件在某些情况下虽然可见但实际上可能并未正确安装的问题。

首先，确保你在catkin_make的时候，sick_scan-master这个包是在你的src/目录下，并且所有的依赖都已经被正确地解析和构建。

然后，当你执行catkin_make install时，确保你的目标安装路径是正确的。默认情况下，catkin会将构建好的包安装到~/catkin_ws/devel/目录下。你可以检查这个目录，看看sick_scan-master是否已经被正确地安装。

如果上述步骤都没有问题，那么问题可能在于你的PATH环境变量没有正确地设置。你可以尝试在你的bashrc或者zshrc文件中添加以下行：

source ~/catkin_ws/devel/setup.bash

然后运行source ~/.bashrc或者source ~/.zshrc来更新你的环境变量。

最后，如果上述步骤都无法解决问题，那么可能是你的launch文件有问题。你可以尝试直接在终端运行roslaunch sick_scan-master your_launch_file.launch来看看是否会有更详细的错误信息。这样可以帮助你更好地定位问题。