freemodbus+FreeRTOS

Question

我使用Cubemx配置stm32f407zet7，移植的freemodbus一切正常，启用FreeRTOS之后，开始运行五到十分钟就会提示下面的错误：
Assertion "pcb->snd_queuelen >= pbuf_clen(next->p)" failed at line 1111 in ../Middlewares/Third_Party/LwIP/src/core/tcp_in.c
Assertion "pbuf_free: p->ref > 0" failed at line 753 in ../Middlewares/Third_Party/LwIP/src/core/pbuf.c
然后freemodbus就不运行了

而且在#define MB_TCP_DEBUG 1这个定义参数改为0时，还是会输出debug的调试信息，没有任何作用，到底是为啥呀，求帮

Answer 1

该回答引用自GPT-3.5,由博主GIS_Liu编写：

针对您提出的问题，我们需要从几个方面来进行分析和解决。问题描述中提到，使用Codesys的使能块时，bDriveStartRealState位一直是False，导致使能不成功。控制字卡在7不上升至15，状态字显示为6-0x631、7-0x633、15-0x1637。而使用TwinCAT的NC轴可以正常使能。

问题分析：

1. 通信协议问题：您提到使用的是402协议，这是一种常用于驱动控制的工业通信协议。问题可能出在协议的某个细节上，Codesys与驱动器之间的通信可能存在某些不兼容性。

2. 使能块配置问题：可能是Codesys中的使能块配置不正确，或者与步进驱动器的参数设置不匹配。

3. 硬件兼容性问题：可能是Codesys与您的步进驱动器之间存在硬件兼容性问题。

解决思路：

1. 检查通信设置：首先确认Codesys与驱动器之间的通信设置是否正确，包括波特率、数据位、停止位、奇偶校验等。

2. 检查使能块参数：检查在Codesys中配置的使能块参数是否与步进驱动器的要求一致。特别是控制字和状态字的配置，确保它们符合402协议的标准和驱动器的要求。

3. 固件版本对比：比较Codesys和驱动器的固件版本，确保它们是最新的，有时候固件更新可以解决兼容性问题。

4. 硬件兼容性检查：确认步进驱动器的型号和规格是否被Codesys官方支持。如果可能，查看Codesys的官方文档或论坛，看是否有相似案例或兼容性公告。

5. 联系技术支持：如果以上步骤无法解决问题，建议联系Codesys和步进驱动器的技术支持，可能是更深层次的技术问题需要他们的协助。

具体操作步骤：

1. 通信设置确认：

   • 进入Codesys的设备配置界面。
   • 检查与步进驱动器通信接口的设置，确保与驱动器的要求一致。

2. 使能块参数检查：

   • 打开使能块的配置界面。
   • 核对控制字和状态字的设置，参考402协议标准和步进驱动器的手册进行调整。

3. 固件版本更新：

   • 检查Codesys和步进驱动器的固件版本。
   • 如果不是最新的，从官网下载最新固件进行更新。

4. 联系技术支持：

   • 准备好设备的型号、固件版本和详细的问题描述。
   • 通过电话或邮件联系技术支持，提供问题描述和所尝试的解决步骤。

通过以上步骤，应该能够定位问题的根源，并找到相应的解决方案。希望这些建议能够帮助您解决问题。如果有进一步的问题或需要更详细的指导，请随时提问。

如果该回答解决了您的问题，请采纳！如果没有，请详述问题所在！