英飞凌TLE9879FOC例程

Question

问题遇到的现象和发生背景

使用TLE987x_FOC_BASIC_Sensorless_Example例程，用配置工具配置电机参数，发现程序状态很快就由Ifx_MS_FocSolutionF16_State_run变成Ifx_MS_FocSolutionF16_State_fault。三相输出是50%占空比的PWM，大概2秒后都变成高。

尝试过的解决方法

调试了工具的参数，三相的波形一直没变化

我想要达到的结果

哪位调试过相关芯片，给些建议，应该从哪些参数开始调试。

Answer 1

引自免费微信小程序：皆我百晓生

1. 检查电机参数配置：

首先，确保你正确配置了电机参数。可能的调试点包括：

• 确保电机参数与实际电机匹配，如：极对数、电机电感、转子电阻等。
• 检查是否正确选择了电机类型（无刷直流电机、感应电机等）和控制方式（传感器、无传感器）。

2. 检查电机传感器：

如果你使用了传感器来获取电机的位置信息，请确保传感器正常工作。可能的调试点包括：

• 检查传感器连接是否正确，如霍尔传感器的引脚连接。
• 检查传感器输出信号是否正常，可以使用示波器或逻辑分析仪来检测传感器输出。

3. 检查功率电子器件：

如果电机驱动使用功率电子器件（如功率MOSFET、IGBT等），请确保它们正常工作。可能的调试点包括：

• 检查功率电子器件是否过热，可以使用红外测温仪来检测热点。
• 检查电流传感器输出是否正常，以确保功率电子器件按预期工作。

4. 检查软件配置和调试工具：

确保软件配置和调试工具设置正确。可能的调试点包括：

• 检查配置工具的版本是否与使用的例程兼容，尝试使用其他版本的配置工具。
• 检查配置文件是否正确加载，确保没有遗漏或错误的参数配置。
• 检查调试工具是否设置正确，如电流闭环控制增益、速度闭环控制增益等。

如果您提供更详细的信息，我可以给您提供更具体的调试建议和代码示例。