为什么stm32控制超声波模块，测出来的距离一直是0

Question

用stm32f103c8t6控制HC-SR04模块来测距，用定时器输入捕获模式来测量。因为超声波模块返回的是一个信号，测量这个信号高电平的时间就可以测出来超声波距物体的距离，所以用定时器的输入捕获模式，其中我用的是定时器3的通道1和通道2，通道1是上升沿触发，通道2是下降沿触发。但是我最终的结果始终是0，我通过调试之后，发现好像接收到的信号没有高电平，所以导致返回的信息始终是0，下面是我写的代码，有没有人帮我看看是哪里的问题。

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
void PWM_Init(void)
{
    //使用定时器3的通道1--PA6引脚
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    
    //设置PA6引脚--Echo
    //PA6引脚用来接收超声波发射回来的电平信号
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    
    //设置PA5引脚--Trig
    //PA5引脚用来触发超声波，使其工作
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    
    TIM_InternalClockConfig(TIM3);        //选择TIM3为内部时钟
    
    //时基单元初始化
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;                //定义结构体变量
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;     //时钟分频，选择不分频
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //计数器模式，选择向上计数
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 65536 - 1;               //计数周期，即ARR的值
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 72 - 1;               //预分频器，即PSC的值
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;            //重复计数器，高级定时器才会用到
    TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseInitStructure);             //将结构体变量交给TIM_TimeBaseInit，配置TIM3的时基单元
    
    //PWMI模式初始化
    TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;                            //定义结构体变量
    TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1;                //选择配置定时器通道1
    TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0xF;                            //输入滤波器参数
    TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;        //极性，选择为上升沿触发捕获
    TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;            //捕获预分频，选择不分频，每次信号都触发捕获
    TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;    //输入信号交叉，选择直通，不交叉
    TIM_PWMIConfig(TIM3, &TIM_ICInitStructure);                        //将结构体变量交给TIM_PWMIConfig，配置TIM3的输入捕获通道
    
    //选择触发源及从模式
    TIM_SelectInputTrigger(TIM3, TIM_TS_TI1FP1);                    //触发源选择TI1FP1
    TIM_SelectSlaveMode(TIM3, TIM_SlaveMode_Reset);                    //从模式选择复位
                                                                    //即TI1产生上升沿时，会触发CNT归零
    
    //TIM使能
    TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);            //使能TIM3，定时器开始运行
}

float Distance(void)
{
    //Trig引脚给一个触发信号，使超声波模块开始工作
    GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_5);
    Delay_us(40);
    GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_5);
    
    //检测Echo高电平的时间
    float time = 0;

    //程序运行到这里说明检测到高电平
    time = TIM_GetCapture2(TIM3);
    
    //这里就返回一个高电平的时间
    return time;
}

主函数：

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "PWM.h"

int main(void)
{
    OLED_Init();
    PWM_Init();
    
    while (1)
    {
        OLED_ShowNum(1, 1, Distance(), 5);
        Delay_ms(1000);
    }
}

Answer 1

参考通义千问和郭老师的小迷弟雅思莫了-编写提供，主要是为了帮助您快速解决问题，如下回答，您可以参考下，如有问题，评论区留言。

根据您的描述和代码，您在使用STM32F103C8T6控制HC-SR04超声波模块时遇到了问题。测距结果始终为0，可能是因为未正确配置或读取输入捕获数据。

首先，请确认以下几点：

1. 您的HC-SR04模块是否连接正确？TRIG（触发信号）应连接到PA5，ECHO（回响信号）应连接到PA6。

2. 超声波模块的工作电压是否与STM32 IO口电压兼容？通常HC-SR04的工作电压是5V，而STM32IO口为3.3V。如果两者不兼容，需要通过电平转换器进行适配。

3. 在Distance函数中，您配置的是TIM_Channel_1作为上升沿触发，但获取高电平时却使用了通道2（TIM_GetCapture2(TIM3)）。这应该是错误的，您应该从配置为上升沿捕获的相同通道获取时间，即改为：

   float time = TIM_GetCapture1(TIM3);
   

4. 确保TIM3通道1的中断已启用，并且在回调函数中更新了捕获值。虽然您的代码没有展示这部分，但在实际应用中，通常会用到中断来精确测量Echo的高电平宽度。

5. 验证TIM3的时钟分频系数、预分频器设置以及计数周期是否合适，确保能准确捕获到Echo信号的高电平持续时间。

6. 使用示波器检查Echo引脚的实际信号，确保STM32能够接收到正确的高电平信号。

针对以上分析，请调整您的代码并检查硬件连接，这应该有助于解决问题。