stm32 printf的问题

Question

STM32发送下面的字符串
printf("G0X15.0Y16.0F8000\n");

想写个函数，可以随意改变X 和 Y ，有什么好办法

Answer 1

参考通义千问和郭老师的小迷弟雅思莫了-编写提供，主要是为了帮助您快速解决问题，如下回答，您可以参考下，如有问题，评论区留言。

在STM32环境下，如果您想创建一个函数来动态地通过串口发送格式化的G代码字符串（如您给出的printf("G0X15.0Y16.0F8000\n");），其中X和Y坐标是可以改变的参数，可以定义一个自定义函数并使用可变参数功能。这里是一个基本示例：

#include <stdio.h>
#include "stm32f10x_usart.h" // 请根据实际使用的STM32库文件进行包含

// 假设USART1已经初始化完成

void send_GCode(float X, float Y, float FeedRate) {
    char buffer[64]; // 假设最大输出长度为64字节
    snprintf(buffer, sizeof(buffer), "G0X%.1fY%.1fF%d\n", X, Y, (int)FeedRate * 1000); // 根据需要调整精度并转换进给率单位至mm/min

    // 现在buffer中存储了格式化后的字符串
    USART_Send(USART1, (uint8_t*)buffer, strlen(buffer), 0xFFFF); // 发送整个字符串到USART1，超时设置为0xFFFF
}

int main(void) {
    // 初始化USART1...

    // 使用自定义函数发送G代码
    send_GCode(15.0, 16.0, 8000.0);

    while(1) {
        // 主循环...
    }
}

请注意：

• snprintf()函数用于将浮点数格式化到字符串中，同时确保不会超出缓冲区大小。
• USART_Send()是假设的一个通用USART发送函数，具体名称可能会因不同的STM32 HAL库或标准库实现而不同，请替换为您实际项目中的USART发送函数。

这样，每次调用send_GCode()函数就可以轻松更改X、Y坐标以及进给率，并且通过串口发送出去。