寻找Xlinix SDK Linux 访问共享寄存器的队列方法

Question

寻找Xlinix SDK Linux 访问共享寄存器的队列方法，类似Vxwork 中的 msgQReceive，M3IO_MSG_PACKET，M3IO_MSG_SEQ_EVENT，M3IO_INTER_DEFINE

Answer 1

引自免费微信小程序：皆我百晓生

在Xilinx SDK Linux环境中访问共享寄存器通常不直接使用队列方法，而是通过Memory-Mapped I/O（MMIO）或者System V IPC机制来实现。对于您提到的类似于VxWorks中的消息队列机制，Linux系统提供了POSIX消息队列或者其他IPC方式（如共享内存、信号量等）来进行进程间通信。

在Xilinx Zynq或Zynq Ultrascale+ MPSoC平台上，访问PL侧的共享寄存器通常采用MMIO的方式：

#include <stdio.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/mman.h>

#define SHARED_REG_BASE 0xFFFC0000 // 假设这是共享寄存器基地址

int main() {
    int fd;
    volatile unsigned int *shared_reg;

    // 打开设备文件以获取物理地址对应的虚拟内存映射
    fd = open("/dev/mem", O_RDWR | O_SYNC);
    if (fd == -1) {
        perror("open");
        return -1;
    }

    // 映射共享寄存器到用户空间
    shared_reg = mmap(NULL, 4096, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, SHARED_REG_BASE);
    if (shared_reg == MAP_FAILED) {
        perror("mmap");
        close(fd);
        return -1;
    }

    // 访问共享寄存器
    shared_reg[0] = 0x12345678; // 写入一个值
    printf("Read value from shared register: 0x%08X\n", shared_reg[0]);

    // 解除映射并关闭设备文件
    munmap((void *)shared_reg, 4096);
    close(fd);

    return 0;
}

如果您确实需要在Linux中模拟类似VxWorks的消息队列功能进行数据交换，可以使用POSIX消息队列API：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <mqueue.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>

#define MQ_NAME "/my_shared_queue"
#define MAX_MSG_SIZE 256

struct my_msg_packet {
    long type;
    char data[MAX_MSG_SIZE];
};

int main() {
    mqd_t mqdes;
    struct mq_attr attr;
    struct my_msg_packet msg;
    char receive_buffer[MAX_MSG_SIZE + 1];

    attr.mq_flags = 0;
    attr.mq_maxmsg = 10;   // 设置最大消息数量
    attr.mq_msgsize = sizeof(struct my_msg_packet);  // 消息大小
    attr.mq_curmsgs = 0;

    // 创建消息队列
    mqdes = mq_open(MQ_NAME, O_RDWR | O_CREAT, 0666, &attr);
    if (mqdes == (mqd_t)-1) {
        perror("mq_open");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    // 发送一条消息
    msg.type = M3IO_MSG_PACKET;
    strcpy(msg.data, "This is a shared event.");
    mq_send(mqdes, (char *)&msg, sizeof(msg), 0);

    // 接收一条消息
    mq_receive(mqdes, receive_buffer, MAX_MSG_SIZE + 1, NULL);
    
    // 处理接收的数据...
    
    // 关闭消息队列
    mq_close(mqdes);
    mq_unlink(MQ_NAME);

    return 0;
}

以上代码展示了如何在Linux中通过MMIO访问共享寄存器以及使用POSIX消息队列进行通信。请根据实际需求调整这些示例代码，并确保在系统中正确配置和使用它们。同时，在真实项目中，务必处理好错误情况，例如检查返回值以确保操作成功。