ucos移植后编绎没问题，但烧录后ucos似乎没运行？

Question

把正点原子精英板ucos2例程中，ucos2相关文件包含进了我用cubemx自行创建的工程中，然后把正点原子例程中一个，用ucos2实现led0,led1循环闪烁的代码，原封不动搬入我自己的工程，没用原子的SYSTEM文件，编译烧录没有问题，但运行后灯一直亮（gpio初始化就是灯亮），似乎是ucos没起作用？

Answer 1

该回答引用自GPT-3.5,由博主GIS_Liu编写：

针对您描述的问题，您遇到的情况可能是因为UCOS并未正确初始化或运行，导致程序未能按预期执行。以下是解决问题的思路和解决方案：

问题分析：

1. UCOS初始化问题： 可能UCOS的初始化过程存在问题，导致任务未正确创建或启动。
2. 任务调度问题： 可能任务调度器未能正常工作，导致任务无法轮流执行。
3. 硬件相关问题： 可能与硬件初始化有关，例如GPIO初始化或外设配置存在问题。

解决方案：

1. 确认UCOS初始化： 确保在代码中正确调用了UCOS的初始化函数，并检查是否有任何错误或警告信息。
2. 检查任务创建： 确保LED任务已正确创建并加入了UCOS的任务列表中。可以通过打印消息或断点调试来确认任务是否已创建。
3. 任务优先级设置： 确保任务的优先级设置正确，以确保任务按预期顺序执行。
4. 调度器运行： 确保UCOS的调度器在启动后正常运行。可以通过监视任务状态或检查调度器的运行状态来确认。
5. 检查硬件初始化： 确保硬件初始化正确，特别是涉及到LED的GPIO初始化，以及与UCOS相关的外设初始化。
6. 日志和调试： 使用调试工具或在代码中添加日志信息，以帮助跟踪程序执行流程，找出问题所在。

代码大纲：

下面是一个简单的代码大纲，用于确保UCOS任务的创建和启动以及LED控制功能的正确实现：

#include "ucos_ii.h"
#include "led.h" // LED控制相关头文件

#define LED0_TASK_PRIO 10
#define LED1_TASK_PRIO 11
#define LED0_TASK_STACK_SIZE 128
#define LED1_TASK_STACK_SIZE 128

// LED任务函数
void LED0_Task(void *p_arg) {
    while (1) {
        LED0_Toggle(); // 切换LED0状态
        OSTimeDlyHMSM(0, 0, 1, 0); // 延时1秒
    }
}

void LED1_Task(void *p_arg) {
    while (1) {
        LED1_Toggle(); // 切换LED1状态
        OSTimeDlyHMSM(0, 0, 1, 0); // 延时1秒
    }
}

int main(void) {
    OSInit(); // UCOS初始化

    OSTaskCreate(LED0_Task, NULL, LED0_TASK_STACK_SIZE, LED0_TASK_PRIO);
    OSTaskCreate(LED1_Task, NULL, LED1_TASK_STACK_SIZE, LED1_TASK_PRIO);

    OSStart(); // 启动UCOS调度器

    while (1) {
        // 主循环，不应该执行到这里
    }
}

注意事项：

• 确保UCOS的版本和配置与您使用的代码兼容。
• 如果涉及到中断处理或其他RTOS相关的功能，确保正确配置了中断优先级和任务优先级。
• 在代码中添加足够的日志信息，以便于调试和追踪程序执行流程。

希望以上解决方案对您有所帮助，如果您有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时提出。

如果该回答解决了您的问题，请采纳！如果没有，请详述问题所在！