为什么zynq CAN IP 无法进入config配置模式，XCan_SelfTest函数失效？

Question

1开发平台为vivado2020.3,芯片是zynq7020clg400,CAN外设引脚为G17和G18,CAN-CLK时钟为FCLK1引出的16Mhz.CAN IP曾经在microblaze平台测试过,没有问题
2工作搭建完成后,在vitis上按照例程初始化,但是一起无法通过selfTest函数,状态寄存器值为全0.这个现象似乎说明CAN外设完全没有启动!

3 个人已经有ChatGPT4可提问,这种回答没有意义

Answer 1

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问题描述：在vivado2020.3开发平台上，使用zynq7020clg400芯片，CAN外设引脚为G17和G18，CAN-CLK时钟为FCLK1引出的16Mhz。曾经在microblaze平台测试过，没有问题。但是在vitis上按照例程初始化后，无法通过selfTest函数，状态寄存器值为全0，似乎CAN外设没有启动。 解决方案：

1. 确认硬件连接是否正确。检查CAN外设引脚和时钟的引脚是否正确连接，确保信号线接口没有问题。
2. 确认在Vivado中生成的IP是否正确。检查IP的配置是否正确，特别是时钟和引脚约束等参数配置是否正确。
3. 确认在Vitis中的代码是否正确。比较代码与例程的区别，确保CAN外设的配置正确（例如波特率，工作模式等）。
4. 使用调试工具分析。可以使用Vitis提供的调试工具分析代码，查看外设是否正常启动以及硬件是否正常工作。 案例： 假设有一个项目，需要使用CAN总线进行通信。根据硬件平台和芯片型号，使用vivado2020.3开发平台、zynq7020clg400芯片，CAN外设引脚为G17和G18，CAN-CLK时钟为FCLK1引出的16Mhz。在开发过程中发现无法通过selfTest函数，状态寄存器值为全0，CAN外设无法启动。 解决方案：
5. 确认硬件连接是否正确。检查引脚和时钟是否正确连接。
6. 确认在Vivado中生成的IP是否正确。检查IP的配置是否正确，包括时钟和引脚约束等参数配置是否正确。
7. 确认在Vitis中的代码是否正确。检查代码与例程的区别，并确保CAN外设的配置正确。
8. 使用调试工具分析。使用Vitis提供的调试工具查看外设是否正常启动，以及硬件是否正常工作。 代码示例： 这里给出一个CAN外设初始化代码的示例，供参考：

#include "xcan.h"
XCan Can; //定义全局CAN变量
#define CAN_DEVICE_ID XPAR_CAN_0_DEVICE_ID
int CanInit(void)
{
    XCan_Config *CfgPtr = NULL;
    int Status;
    CfgPtr = XCan_LookupConfig(CAN_DEVICE_ID); //获取CAN外设配置
    if (CfgPtr == NULL)
    {
        return XST_FAILURE;
    }
    //初始化CAN外设
    Status = XCan_CfgInitialize(&Can, CfgPtr, CfgPtr->BaseAddress);
    if (Status != XST_SUCCESS)
    {
        return XST_FAILURE;
    }
    //设置CAN工作模式为Normal
    XCan_SetMode(&Can, XCAN_MODE_NORMAL);
    //设置波特率为500kbps
    XCan_SetBaudRatePrescaler(&Can, XCAN_BAUD_RATE_500K);
    //启动CAN外设
    XCan_Start(&Can);
    return XST_SUCCESS;
}