jgb37-520编码器减速电机+L298N驱动+stm32C8t6，想实现PWM控速

Question

jgb37-520编码器减速电机+L298N驱动+stm32C8t6，想实现PWM控速
代码已经写好，怎么接线啊？

Answer 1

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接线顺序如下：

1. 将jgb37-520编码器减速电机的编码器信号接口接到STM32C8T6的编码器口（一般为PA0, PA1），用来获取电机运转速度。
2. 将L298N驱动的Vcc和GND引脚分别接到5V和GND电源。
3. 将L298N驱动的IN1、IN2、IN3和IN4口分别接到STM32C8T6的GPIO口。
4. 将L298N驱动的OUT1、OUT2口分别接到jgb37-520编码器减速电机的电机正负极。
5. 将STM32C8T6的PWM输出口连接到IN1或IN2口即可实现PWM控速。 以下是一个参考的接线图： 示例代码如下（使用TIM2作为PWM输出口）：

#include "stm32f10x.h"
void TIM2_Configuration(void)
{
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBase_InitStructure;
    TIM_OCInitTypeDef TIM_OC_InitStructure;
    TIM_TimeBase_InitStructure.TIM_Period = 1999; // PWM频率为1KHz
    TIM_TimeBase_InitStructure.TIM_Prescaler = 71; // APB1为36MHz，频率分频系数为72
    TIM_TimeBase_InitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBase_InitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBase_InitStructure);
    TIM_OC_InitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    TIM_OC_InitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OC_InitStructure.TIM_Pulse = 1000; // PWM占空比为50%
    TIM_OC_InitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OC_InitStructure);
    TIM_OC1PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}
int main(void)
{
    TIM2_Configuration(); // 配置PWM输出
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
    // L298N驱动接口
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    while(1) {
        // 通过修改PWM占空比来控制电机速度
        TIM2->CCR1 = 500; // 占空比50%
        GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);
        GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2);
    }
}