3D动作绑定问题，SMPLX相关

Question

3D动作绑定

问题

有一个运动视频，视频每一帧人物以及有对应的SMPLX 模型表示数据，如何在blender 中驱动一个现有的3D 人物模型，进行动作绑定，想咨询下技术路线？

1. 通过3d关键点到bvh，进行绑定；
2. 有没有方式直接使用SMPLX 数据进行驱动？

Answer 1

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回答： 针对这个问题，可以提出两种可能的技术路线：

1. 通过3D关键点到BVH，进行绑定 首先需要将运动视频中的每一帧数据读取出来，提取出3D关键点。然后可以将这些关键点转换成BVH（Biovision Hierarchy）格式，这是一种描述骨骼、关节、动作等数据的标准格式。 接着，在Blender中创建一个新的3D人物模型，给它添加骨骼和关节，使其结构和SMPLX模型一致。然后，通过Blender的BVH导入功能，将之前生成的BVH文件导入到Blender中，将它与模型的骨骼进行绑定。此时，3D人物模型就可以根据导入的BVH数据进行动作变换。
2. 直接使用SMPLX数据进行驱动 另一种可能的技术路线是直接使用SMPLX数据进行驱动。SMPLX是一种基于人体解剖学和运动学的数学模型，可以描述人体的姿态和动作。在Blender中，可以借助第三方的插件或代码库，将SMPLX数据导入到场景中，并将其应用于相应的3D人物模型上，从而实现动作驱动。 举个例子，如果要使用Python代码实现上述技术路线中的第二种方法，可能需要以下几步：
3. 安装必要的Python模块（例如，numpy、scipy等），以及SMPLX、SMPLXify等第三方代码库。
4. 编写Python代码，读取SMPLX数据文件（例如，以.npy格式保存），并将其转换成Blender可读的格式（例如，JSON或BVH）。
5. 在Blender中创建一个新的3D人物模型，并添加必要的骨骼和关节。
6. 使用Blender的Python API，将转换后的SMPLX数据应用于模型的骨骼上，从而实现动作驱动。
7. 根据需要，可以通过Python代码来控制动作的播放、暂停、倒放等操作。 需要注意的是，这只是一个简单的流程示例，实际操作中可能涉及更多细节和技术难点。