Jetson nano配置MCP 2515系统识别芯片bug

Question

参考这位博主的教程在jetson nano上配置MCP 2515用来实现can通信

https://blog.csdn.net/weixin_45710350/article/details/125487119?spm=1001.2014.3001.5506

卡在

ip link

该命令下没有can0，也就是can通信没有正常被配置；spi确定由jeston-io.py 正常分配了IO口，mcp芯片模块也确定连线正常，怀疑是nano系统初始化时未识别mcp 2515
使用 dmesg | grep mcp 查看系统日志，报错

mcp251x spi0.0: mcp251x didn't enter in conf mode after reset; 
mcp251x spi0.0: probe failed, err=16; 
mcp251x: probe of spi0.0 failed with error -16

使用的是和教程中一样的4GB jetson nano套件，淘宝买得也是和教程中差不多的mcp 2515模块，Jetpack 版本4.6.1
现在卡在这里好久，求有过经验的友友们支支招！！

Answer 1

该回答引用自GPT-3.5,由博主GISer Liu编写：

根据你的描述，问题可能出在Jetson Nano系统未正确识别MCP2515芯片上，导致无法正常初始化CAN通信模块。报错信息显示``` mcp251x
spi0.0: mcp251x didn't enter in conf mode after reset; mcp251x spi0.0: probe
failed, err=16; mcp251x: probe of spi0.0 failed with error -16

```，这表明SPI通信遇到了问题，导致MCP2515芯片未能进入配置模式，进而初始化失败。
解决这个问题的思路可以分为以下几步：

1. 确认硬件连接 ：首先确保MCP2515模块和Jetson Nano之间的硬件连接正确，包括SPI接口的连接、供电连接等。可以检查一下引脚连接是否正确，以及电源是否正常供应。
2. 检查SPI配置 ：确认Jetson Nano上的SPI配置是否正确。可能需要检查SPI的驱动是否加载，以及相关的配置参数是否正确。可以查看/boot/config.txt文件，确保SPI相关的参数配置正确。
3. 检查内核模块 ：有可能是内核模块未正确加载或者不支持MCP2515芯片。可以尝试重新编译内核，确保SPI驱动和MCP2515相关的内核模块被正确编译并加载。
4. 检查设备树配置 ：在一些嵌入式系统中，设备的初始化是通过设备树（Device Tree）来配置的。需要确认Jetson Nano上的设备树配置中是否包含了MCP2515芯片，并且配置正确。
5. 调试SPI通信 ：可以尝试使用一些SPI通信的工具或者命令来验证SPI通信是否正常工作。可以使用spidev_test等工具来发送SPI数据，确认与MCP2515芯片的通信是否正常。
6. 查看其他日志 ：除了dmesg之外，还可以查看其他系统日志，如/var/log/syslog，可能会有更详细的错误信息，能够帮助更好地定位问题。
   综合以上思路，可以尝试逐步排查并解决问题。如果有必要，也可以参考其他资源或者咨询相关社区，寻求更多的帮助和支持。

如果该回答解决了您的问题，请采纳！如果没有，请参考以下方案进行修订