MATLAB的griddata函数结果中出现NaN

Question

对点云数据进行处理，数据较多，采用MATLAB的griddata函数进行简化，以下是代码：
X=-84:1:13;
Y=-43:1:54;
[X1,Y1]=meshgrid(X,Y);
Z1=griddata(x,y,z,X1,Y1,'linear');
imagesc(Z1)
但输出结果里面出现了NaN，如下图所示，不知道怎么解决？

Answer 1

泽716 上午好☀️☀️☀️️
本答案参考通义千问

问题分析： griddata 函数在 MATLAB 中用于插值，将给定的离散点集（通常是二维或三维）转换为连续的栅格数据。当你遇到 NaN 结果时，可能是因为输入数据中存在缺失值（NaN），或者插值算法遇到了边界条件或其他异常情况。

解决方案：

1. 检查输入数据：

   • 确保你的 x, y, 和 z 数据中没有 NaN 值。如果存在，可以尝试删除或替换这些值。
   • 使用 isnan 函数检查数据：

     any(isnan(x)) % 检查 x 中是否有 NaN
     any(isnan(y)) % 检查 y 中是否有 NaN
     any(isnan(z)) % 检查 z 中是否有 NaN
     

2. 处理缺失值：

   • 如果有 NaN，可以选择使用特定值填充（例如，平均值、中位数或最近邻值）：

     % 使用平均值填充
     x_filled = fillmissing(x, 'mean');
     y_filled = fillmissing(y, 'mean');
     z_filled = fillmissing(z, 'mean');
     
     % 或者使用插值方法填充，如线性插值
     x_filled = interp1(x(~isnan(z)), x(isnan(z)), nan, 'linear');
     y_filled = interp1(y(~isnan(z)), y(isnan(z)), nan, 'linear');
     z_filled = interp1(z(~isnan(z)), z(isnan(z)), nan, 'linear');
     

   • 注意，填充后要确保 x_filled, y_filled, 和 z_filled 的维度与原始数据一致。

3. 调整插值选项：

   • 尝试不同的插值方法，如 'nearest', 'cubic' 等，看看是否能减少 NaN 出现：

     Z1 = griddata(x, y, z, X1, Y1, 'cubic'); % 替换 'linear' 为 'cubic'
     

4. 检查数据范围和边界条件：

   • 如果数据集有边界，griddata 可能会在边界处产生 NaN。尝试增加插值区域，或者使用边界处理技巧。

5. 使用其他插值库：

   • 如果 griddata 不满足需求，可以考虑使用其他插值库，如 scipy.interpolate.griddata（如果你使用 Python）。

执行修复后的代码示例：

% 假设你已经处理了缺失值和选择了合适的插值方法
x_filled = ...; % 填充后的 x 值
y_filled = ...; % 填充后的 y 值
z_filled = ...; % 填充后的 z 值

[X1_filled, Y1_filled] = meshgrid(x_filled, y_filled);
Z1 = griddata(x_filled, y_filled, z_filled, X1_filled, Y1_filled, 'linear'); % 或者 'cubic'

% 然后使用 imagesc 或其他绘图方法显示 Z1
imagesc(Z1);

请根据实际情况替换上述代码中的填充方法。