liunx 打开rviz后报错

Question

运行建图的launch文件后，打开rviz会发现提示一点错误
QObject::connect: Cannot queue arguments of type 'QVector'
(Make sure 'QVector' is registered using qRegisterMetaType().)
QObject::connect: Cannot queue arguments of type 'QVector'
(Make sure 'QVector' is registered using qRegisterMetaType().)

Answer 1

2201_75804946 晚上好🌙🌙🌙
本答案参考通义千问

在Linux环境下运行rviz时，出现"QObject::connect: Cannot queue arguments of type 'QVector'..."这样的错误提示，是因为Qt的信号和槽机制在处理自定义类型（如QVector）时需要进行类型注册。具体解决方法如下：

1. 确保你的代码中包含了对QVector类型进行qRegisterMetaType()注册的部分：

   // 在你的.cpp文件中，全局或者初始化函数内添加以下代码
   qRegisterMetaType<QVector<int>>("QVector<int>");
   // 或者针对你实际遇到问题的QVector类型进行注册
   qRegisterMetaType<QVector<YourCustomType>>("QVector<YourCustomType>");
   

2. 如果上述错误出现在rviz内部而不是你的自定义节点中，这可能意味着某个插件或rviz自身在处理QVector时未正确注册。这种情况下，通常不需要用户自行修改rviz源码，而是应该更新到rviz的最新稳定版本，因为这个问题可能已经在新版中得到了修复。

3. 排查是否存在消息传递中的类型匹配问题。检查发射信号和接收槽函数之间是否正确地处理了QVector类型的数据。

总的来说，对于特定类型的参数通过队列方式传递给槽函数时，务必确保该类型已使用qRegisterMetaType()进行了注册。