CAPL CANFD刷写问题

Question

使用capl脚本进行刷写CANFD 的APP时，出现问题点：
Time Chn ID Name Event Type Dir DLC Data length Data BRS ESI Update Bit Validation State
85.631604 CAN 1 Warn STmin-receive violated by (0.8 ms, expected 1.0 ms)!

 Time        Chn     ID   Name    Event Type   Dir   DLC   Data length   Data                                                         BRS   ESI   Update Bit   Validation State   
 85.631604   CAN 1        <OTP>   Warn                                   STmin-send violated by <tester> (0.8 ms, expected 1.0 ms)!                                               

这是什么原因导致的，有人知道么？

Answer 1

引自免费微信小程序：皆我百晓生

在CAN FD（Controller Area Network Flexible Data-Rate）通讯中，STmin (Separation Time Minimum) 是一个关键参数，用于定义帧间发送时间间隔的最小值。根据你提供的日志信息，刷写过程中出现了两个与STmin相关的警告：

1. "STmin-receive violated by (0.8 ms, expected 1.0 ms)!" 这个警告表示接收端检测到从CAN总线接收到的两帧之间的间隔只有0.8毫秒，而预期应至少为1.0毫秒。这意味着网络中的某个节点可能没有遵守预定的STmin间隔要求，导致了时间间隔小于预设值。

2. "STmin-send violated by (0.8 ms, expected 1.0 ms)!" 这条警告指出测试工具（tester）发送帧时，同样违反了STmin规定，即发送帧之间的间隔也仅为0.8毫秒，而不是期望的1.0毫秒。

解决此类问题的方法可以包括以下步骤：

• 检查CAN FD节点的配置：确保所有参与通信的节点（包括测试设备）都正确设置了其CAN控制器的STmin参数，以符合网络规范。

• 调整网络同步：对于需要严格时间同步的应用场景，考虑是否有必要优化整个网络的时间同步机制，例如使用硬件同步或软件同步方法来确保所有节点遵循相同的时序。

• 测试设备固件更新：如果问题出在测试工具上，确认测试工具是否有可用的固件更新或者配置选项来调整STmin的处理方式。

• 分析网络负载：在高负载情况下，网络拥堵可能导致STmin违规。适当降低网络负载或优化数据传输策略可帮助解决该问题。

总之，你需要确保CAN FD网络中所有节点均按照标准和设计要求设置并执行STmin规则，同时检查和调整测试环境以符合实际应用需求。