bsp开发场景是什么样的

Question

bsp开发 度更快 平台首页推荐，90%的用户在追加酬金后获得了解决方案 发现还是报错！那么，在执行的时候是如何定位共享库文件的呢？

1. 当系统加载可执行代码时候，能够知道其所依赖的库的名字，但是还需要知道绝对路径。此时就需要系统动态载入器(dynamic linker/loader)。

2. 对于elf格式的可执行程序，是由ld-linux.so*来完成的，它先后搜索elf文件的 DT_RPATH段—环境变量LD_LIBRARY_PATH—/etc/ld.so.cache文件列表—/lib/,/usr/lib 目录找到库文件后将其载入内存。

Answer 1

引自免费微信小程序：皆我百晓生

在嵌入式BSP（板级支持包）开发场景中，尤其是在基于Linux操作系统的环境中，当系统加载一个可执行程序时，它需要定位并载入所需的共享库文件。针对您的问题，关于动态链接器如何定位和载入共享库的详细流程如下：

1. 当可执行程序启动时，内核将控制权传递给预设的动态链接器（对于ELF格式的可执行文件通常是ld-linux.so*）。

2. 动态链接器按照以下顺序查找依赖的共享库（.so文件）：

   • DT_RPATH段：首先检查可执行文件自身的DT_RPATH段，这是一个列出搜索路径的区域，用于指定编译链接阶段已知的库路径。

   • 环境变量LD_LIBRARY_PATH：如果DT_RPATH没有找到所需库，链接器会查看环境变量LD_LIBRARY_PATH所指定的一系列目录。

   • /etc/ld.so.cache文件：接下来，链接器会查找预先缓存的库文件列表，这个列表由ldconfig工具生成，包含了系统默认库目录下的所有库文件。

   • 标准库目录：若上述步骤仍未能找到库文件，则链接器会在系统默认的库目录下搜索，这些目录通常包括/lib和/usr/lib。

3. 当链接器在上述路径之一找到对应的库文件后，将其加载到内存中，并完成符号解析和重定位等过程，使得可执行程序能够正确地使用库中的函数和数据。

因此，在BSP开发过程中，为了确保程序能够正确加载共享库，开发者需要合理配置上述查找路径，或通过修改可执行文件的RPATH信息来指明特定的库位置。此外，对嵌入式设备而言，由于资源有限，可能还需要特别关注库的版本兼容性和大小优化。