esp32运行lvgl报错stack overflow

Question

我用esp32s3在Arduino IDE下跑lvgl 9.0的官方例程，板子不断重启，错误提示如下。看到主要错误是 A stack overflow in task loopTask has been detected，请问该如何解决呢，谢谢。

00:54:40.344 -> ELF file SHA256: 1a97fc9fddb00cbb
00:54:40.344 ->
00:54:40.829 -> Rebooting
00:54:40.863 -> ESP-ROM:esp32s3-20210327
00:54:40.863 -> Build:Mar 27 2021
00:54:40.863 -> rst:0xc (RTC_SW_CPU_RST),boot:0x8 (SPI_FAST_FLASH_BOOT)
00:54:40.863 -> Saved PC:0x42050b82
00:54:40.863 -> SPIWP:0xee
00:54:40.863 -> mode:DIO, clock div:1
00:54:40.863 -> load:0x3fce3808,len:0x44c
00:54:40.863 -> load:0x403c9700,len:0xbd8
00:54:40.863 -> load:0x403cc700,len:0x2a80
00:54:40.863 -> entry 0x403c98d0
00:54:41.023 ->
00:54:41.056 -> ERROR A stack overflow in task loopTask has been detected.
00:54:41.088 ->
00:54:41.088 ->
00:54:41.088 -> Backtrace: 0x40377926:0x3fce4140 0x4037b001:0x3fce4160 0x4037dd3a:0x3fce4180 0x4037c848:0x3fce4200 0x4037b0b8:0x3fce4230 0x4037b0ae:0xd974a35c |<-CORRUPTED

Answer 1

引自免费微信小程序：皆我百晓生

在ESP32S3上运行LVGL 9.0时遇到stack overflow错误，通常意味着分配给loopTask任务的栈空间不足。loopTask是Arduino环境下主循环所在的FreeRTOS任务，当LVGL创建的对象、处理事件或执行其他图形操作占用栈空间过大时，就可能导致栈溢出。

解决这个问题，你可以尝试以下几种方法：

1. 增大loopTask的栈大小： 在setup()函数之前添加以下代码来增加loopTask的任务栈大小（例如设置为8KB）：

   #include <Arduino.h>
   #include <esp_task_wdt.h>
   
   void setup() {
     // 增加loopTask栈大小
     uxTaskGetStackHighWaterMark(NULL); // 获取当前栈使用情况（可选）
     vTaskIncreaseStackSize(NULL, 8 * 1024); // 将栈大小增加到8KB
   
     // 其他初始化代码...
   }
   

   注意：vTaskIncreaseStackSize可能在某些版本的ESP-IDF中不可用，此时你可能需要在项目配置文件（如platformio.ini或sdkconfig.h）中直接设置全局任务栈大小。

2. 优化LVGL配置： 减少LVGL使用的内存资源，可以通过降低屏幕分辨率、减少字体数量、限制同时显示对象的数量等方法实现。在LVGL初始化阶段，可以调整相关参数。

3. 使用动态内存分配： 如果你的应用允许，尽量将静态分配的资源改为动态分配，这样可以在运行时根据实际需求分配内存，而不是一次性占用大量栈空间。

4. 检查代码中的递归或其他可能导致栈深度增加的操作： 确保没有无限制递归或者其他可能导致栈空间不断增长的操作。

5. 升级到兼容LVGL 9.0且针对ESP32S3优化的库版本： 确认你使用的LVGL库和ESP32 Arduino Core库是否已针对ESP32S3做了充分优化。

请逐一排查并尝试上述解决方案，并根据实际情况进行调整。如果问题仍然存在，请进一步分析 LVGL 应用的具体场景，找出消耗栈空间最多的部分进行优化。