TwinCAT3问题

Question

请问有没有人知道Twincat里这个Queue列是什么意思？

Answer 1

引自免费微信小程序：皆我百晓生

在TwinCAT系统中，"Queue"列所表示的是EtherCAT通讯中的帧排队信息。对于EtherCAT网络来说，它是实时以循环周期为基础进行数据传输的。当您看到"Cyclic Queued"这一项时，它反映了在网络通讯过程中，有多少个报文（或帧）被安排在一个循环周期内等待发送到相应的从站设备。

具体来讲，在EtherCAT主站与从站设备（如驱动器MDD）的数据交换过程中，每个循环周期内，Master会按照一定顺序将各个从站需要更新的数据打包成帧，并将其放入发送队列中等待发送。"Queued"的数量则体现了当前已排队但尚未发送出去的帧数，这对于监控和优化EtherCAT网络性能至关重要，因为它直接影响了系统的实时性和响应速度。

例如，在你提供的表格中，“Cyclic Queued”一栏显示了各驱动器对应的报文发送队列情况，数值大小可以帮助工程师了解通讯负载以及是否存在潜在的通讯延迟问题。如果该值持续偏高，可能意味着 EtherCAT 网络的通讯压力较大或者有某些设备响应较慢，需要进一步排查原因并优化系统配置。