如何实现一个电脑控制多个单片机

Question

我想做一个电子桌牌，功能如下：1，用一台电脑可以控制多个桌牌，2单片机之间属于一主一从，主机可以控制从机，3，桌牌具有统计票数的功能，我应该怎么实现？（使用stm32f103c8t6系统板）

Answer 1

【相关推荐】

• 你可以参考下这个问题的回答, 看看是否对你有帮助, 链接: https://ask.csdn.net/questions/7484509
• 我还给你找了一篇非常好的博客，你可以看看是否有帮助，链接：STM32学习(10)-定时器描述，三种计数方式，定时器的工作框图，定时器时钟来源，定时器相关寄存器和函数，通用定时器实现定时的步骤
• 除此之外, 这篇博客: 基于STM32F103C8T6的循迹避障小车完整制作过程（详细）----上篇（第123点）中的 2，如何写程序使小车前进后退和转弯呢？ 部分也许能够解决你的问题, 你可以仔细阅读以下内容或跳转源博客中阅读:
  

  设计思路就是设置4个IO口的高低电平
  我的IO口与电机驱动是这样连接的：A1–IN1;A2–IN2;A3–IN3;A4–IN4;
  再看下面这个代码，我简单的写了一个前进和一个左转函数

  void car_go(void);
  void car_left(void);
   int main(void)
  {
  	
      GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;	
      RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//使能GPIO的外设时钟
  
      GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4;//选择要用的GPIO引脚
      GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //设置引脚模式为推免输出模式						 
      GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//设置引脚速度为50MHZ         
      GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);//调用库函数，初始化GPIO
  	
  	car_go();//前进
  
  }
  
  
  void car_go(void)  //前进
  {
      GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);   //控制左边轮胎
  	GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2);
  	
  	GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_3);    //控制右边轮胎
  	GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);
  }
  
  void car_left(void)  //左转
  {
      GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);   //控制左边轮胎
  	GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2);
  	
  	GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_3); //控制右边轮胎
  	GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);   
  	
  }
  

  由于主函数里调用的是car_go函数，这个代码编译下载后车子就会向前走，如果你的轮子转反了的话，简单的方法就是把电机的正负极换个位置接就行了。

  好了，这篇文章已经很长了，今天就先码到这里，整个完整过程会分为上中下三篇，剩下两篇过两天慢慢码完再发。

  下面是我所制作的小车成品图，因为模块都是独立的，所以线比较多。

  

  下面是我写的已经测试完成了的工程，主函数里有两个循环，分别是循迹和避障循环，他们是单独工作的，引用掉一个再打开另一个就行。
  

  https://download.csdn.net/download/weixin_43924857/11650617
  当然循迹和避障的策略都是我自己为了完成任务写的，比较简单，能够实现循迹避障功能，到后面你已经会操作各个模块后，自己写个更好的循迹避障策略是完全没有问题的，或者是用我的工程，里面的各模块函数也都写好了，直接调用就行。

  下面是中篇地址：
  基于STM32F103C8T6的循迹避障小车完整制作过程（详细）----中篇（第456点）

  工程文件已经放到百度网盘：
  链接：https://pan.baidu.com/s/1VSRC418Tz8uLCF8cjrIY1g
  提取码：7m9y

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