codesys运动控制回零

Question

SMC_Homing这个回零功能块怎么使轴回零
目前是到达硬限位后直接停止不会进行寻参

Answer 1

idostart 下午好🌅🌅🌅
本答案参考ChatGPT-3.5

要使轴回零并进行寻参，可以通过配置SMC_Homing功能块的参数来实现。

下面是一些解决方案：

1. 检查硬限位设置：首先确保正确设置了硬限位开关，并且轴能够正常达到硬限位。

2. 配置SMC_Homing功能块：在使用SMC_Homing功能块之前，需要在CODESYS编程环境中对其进行配置。打开功能块属性窗口，可以设置回零方向、速度、加速度等参数。

3. 编写PLC程序：使用SMC_Homing功能块在PLC程序中编写控制逻辑。在主程序中调用SMC_Homing功能块，并根据需要设置输入输出变量，以控制回零过程。

4. 编写轴驱动程序：在调用SMC_Homing功能块之前，需要编写轴驱动程序来控制轴的运动。这包括设置轴的运动模式、速度、加速度等参数，并对轴进行启动和停止操作。

5. 调试和测试：将PLC程序下载到控制器，并确保联机状态正常。然后进行调试和测试，观察轴是否按照预期进行回零和寻参。

下面是一个示例PLC程序的代码片段，用于演示使用SMC_Homing功能块进行轴回零的基本流程：

VAR
    Axis : SMC_AxisControl;  (* 轴控制变量 *)
    Homing : SMC_Homing;  (* 回零功能块变量 *)
    HomingActive : BOOL;  (* 回零使能信号 *)
    HomingDone : BOOL;  (* 回零完成信号 *)
END_VAR

(* 将SMC_Homing功能块与轴控制变量关联 *)
Homing.Axis := Axis;

(* 回零使能信号 *)
Homing.Active := HomingActive;

(* 回零完成信号 *)
Homing.Done := HomingDone;

(* 主程序 *)
IF HomingActive THEN
    (* 调用SMC_Homing功能块，使轴进行回零 *)
    Homing();
    
    (* 在回零完成后，禁用回零使能信号 *)
    IF HomingDone THEN
        HomingActive := FALSE;
    END_IF;
END_IF;

请注意，以上代码片段仅为示例，具体的实现方式可能因控制器型号、驱动器和电机的不同而有所差异。在实际应用中，可根据具体的硬件设备和控制要求进行相应的修改和调整。