gnuradio搭配两台usrp设备完成测距

Question

如何在GNURadio中设置usrp发送时间和接收时间？
我目前使用两个USRP设备，一个用于发送，另一个用于接收。并且有OctoClock-G时钟同步设备，编程是使用GNURadio完成的。我想发送一个信号来确定两个USRP之间的距离。

然而，在我可以这样做之前，我需要找出信号的接收时间。有哪位知道如何使用GNURadio来做这件事？

Answer 1

dddoubleyyy 下午好🌅🌅🌅
本答案参考ChatGPT-3.5

在GNURadio中设置USRP设备的发送时间和接收时间可以通过以下步骤完成：

1. 创建一个GNURadio流图，将一个USRP设备用于发送，另一个USRP设备用于接收。

2. 在发送端的流图中，使用"Throttle"模块来控制发送的数据速率。可以设置数据速率和采样率来控制发送的时间间隔，从而实现发送时间的设置。

3. 在接收端的流图中，使用"Pulse Count"模块来计算接收到的信号的时间戳。这个模块会计算接收到的信号中的脉冲数量，并输出对应的时间戳。

4. 将发送和接收的流图串联起来，并连接两个USRP设备。

5. 运行GNURadio流图，并观察接收到的时间戳。

以下是一个简单的示例流图的代码，用于设置USRP设备的发送时间和接收时间：

# 导入所需的GNURadio模块
from gnuradio import gr
from gnuradio import blocks
from gnuradio import uhd

# 创建一个流图
class my_top_block(gr.top_block):
    def __init__(self):
        gr.top_block.__init__(self)

        # 创建一个USRP发送设备
        self.src = uhd.usrp_sink(
            device_addr="addr=192.168.10.2",
            stream_args=uhd.stream_args(
                cpu_format='fc32',
                otw_format='sc16',
                channels=range(1),
            ),
        )

        # 设置发送时间，以100k采样率发送信号
        self.throttle = blocks.throttle(gr.sizeof_gr_complex, 100e3)

        # 创建一个USRP接收设备
        self.sink = uhd.usrp_source(
            device_addr="addr=192.168.10.3",
            stream_args=uhd.stream_args(
                cpu_format='fc32',
                otw_format='sc16',
                channels=range(1),
            ),
        )

        # 计算接收到的脉冲数量并输出时间戳
        self.pulse_count = blocks.pulse_count(1)

        # 将各模块连接起来
        self.connect(self.throttle, self.src)
        self.connect(self.src, self.sink)
        self.connect(self.sink, self.pulse_count)

if __name__ == '__main__':
    # 运行流图
    tb = my_top_block()
    tb.run()

请注意，上述代码中的设备地址和参数应根据你的实际设备和配置进行设置。这只是一个简单示例，你可能需要根据具体情况进行调整。