任务分配CBBA方法求解答

Question

有没有朋友帮忙解释一下任务分配CBBA算法在冲突消解阶段的决策过程，为什么判定条件加入时间戳Skm等之间的比较，不太明白😭

Answer 1

m0_67225880 下午好🌅🌅🌅
本答案参考ChatGPT-3.5

决策过程是指在任务分配CBBA算法中，冲突消解阶段，代理节点根据与其他代理节点的通信，根据一定的规则来决定是否更新自己的任务分配或者放弃当前的任务分配。在CBBA算法中，通信发生在两个节点之间，发送者节点会通过消息告知接收者节点自己认为某个任务应该分配给的节点以及其对该任务的排名。

对于判定条件加入时间戳Skm等之间的比较，主要是为了解决冲突的时候选择具有较新时间戳的任务分配方案，以保证系统能够尽快收敛到一个全局一致的任务分配。

具体的决策过程如下：

1. 对于接收者节点i来说，如果发送者节点k更新了自己认为任务z的接收者是i的任务分配，并且发送者节点k的优先级Uki（表示节点k对任务z的排名）大于接收者节点i的当前任务z的优先级yii，那么接收者节点i会更新自己对任务z的任务分配，将该任务分配更新为发送者节点k。

2. 对于发送者节点k来说，如果发送者节点k更新了自己认为任务z的接收者是接收者节点i的任务分配，并且接收者节点i的优先级yii大于自己的当前任务z的优先级Uki，那么发送者节点k会放弃对任务z的任务分配，将其设置为默认值leave。

3. 对于发送者节点k来说，如果发送者节点k的时间戳Skm（表示发送者节点k对任务z的最新分配时间）大于接收者节点i的时间戳Sim（表示接收者节点i对任务z的最新接收时间），那么发送者节点k会将自己的时间戳Skm更新为接收者节点i的时间戳Sim，并且将自己对任务z的任务分配更新为接收者节点i。这是因为希望选择具有较新时间戳的任务分配，以便尽快收敛到一个全局一致的任务分配。

4. 对于发送者节点k来说，如果发送者节点k的时间戳Skm小于等于接收者节点i的时间戳Sim，并且发送者节点k对任务z的优先级Ykj（表示发送者节点k对任务z的排名）大于接收者节点i的优先级yii，那么发送者节点k会将自己的时间戳Skm更新为接收者节点i的时间戳Sim，并且将自己对任务z的任务分配更新为接收者节点i。

5. 对于发送者节点k来说，如果发送者节点k对任务z的最后一次接收时间Skm小于等于接收者节点i对任务z的最后一次接收时间Sim，并且发送者节点k对任务z的优先级Ykj小于等于接收者节点i的优先级yii，那么发送者节点k会将自己的任务分配重置为默认值leave。

6. 对于接收者节点i来说，如果接收者节点i对任务z的最后一次接收时间Sim小于发送者节点k对任务z的最后一次接收时间Skm，并且接收者节点i对任务z的优先级yii大于发送者节点k对任务z的优先级Ykj，那么接收者节点i会更新自己对任务z的任务分配，将其更新为发送者节点k。

7. 对于接收者节点i来说，如果接收者节点i对任务z的最后一次接收时间Sim小于等于发送者节点k对任务z的最后一次接收时间Skm，并且接收者节点i对任务z的优先级yii小于等于发送者节点k对任务z的优先级Ykj，那么接收者节点i会放弃对任务z的任务分配，并将其重置为默认值leave。

以上就是任务分配CBBA算法在冲突消解阶段的决策过程。

希望对你有所帮助。