小楠00 2024-03-14 20:49 采纳率: 44.4%
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已结题

clion调试stm32问题,信号(跟踪/断点陷阱)(相关搜索:stm32 clion)

这是为什么呢?求解啊佬们,奔溃了
IDE用的是clion,代码是cubemx自动生成的。
我预想的是利用32f103c8t6然后采用ADC多通道+DMA+TIM3的方法来采集5个引脚的电压数据,一开始只初始化PC13(还没初始化ADC、DMA、TIM3)的时候一切正常,但是我把代码写到下面那个程度下载到32里面就直接不行了就是下载进去没有任何反应,程序也不跑,PC13也不亮,按下复位键松开的一瞬间PC13会亮一下然后瞬间熄灭,不知道怎么搞,然后暂停调试的时候就会出现 ** 信号=SIGTRAP (Trace/breakpoint trap)**。
---------------------------------------------------------------------------------分割线-----------------------------------------------------------------------------------------------------------

这是ADC的初始化,5通道,扫描模式,TIM3TRGO触发

img

这是DMA的初始化,循环模式

img

这是TIM3的初始化,预分频72,Counter Period 10,应该是100KHz

img

这是这次暂停时候出现 信号=SIGTRAP (Trace/breakpoint trap) 的位置,这个位置每次暂停都不一样

img

下面是main.c的代码,


/* USER CODE BEGIN Header */
/**
  ******************************************************************************
  * @file           : main.c
  * @brief          : Main program body
  ******************************************************************************
  * @attention
  *
  * Copyright (c) 2024 STMicroelectronics.
  * All rights reserved.
  *
  * This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file
  * in the root directory of this software component.
  * If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS.
  *
  ******************************************************************************
  */
/* USER CODE END Header */
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
#include "adc.h"
#include "dma.h"
#include "tim.h"
#include "gpio.h"

/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "OLED.h"
/* USER CODE END Includes */

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */
#define CHANNELS 6
/* USER CODE END PTD */

/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD */
uint32_t ADC_Value[CHANNELS];
/* USER CODE END PD */

/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PM */

/* USER CODE END PM */

/* Private variables ---------------------------------------------------------*/

/* USER CODE BEGIN PV */

/* USER CODE END PV */

/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
/* USER CODE BEGIN PFP */

/* USER CODE END PFP */

/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */

/* USER CODE END 0 */

/**
  * @brief  The application entry point.
  * @retval int
  */
int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_DMA_Init();
  MX_ADC1_Init();
  MX_TIM3_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
    OLED_Init();
    OLED_Clear();
    HAL_TIM_Base_Start(&htim3);
    HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, ADC_Value, CHANNELS);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_SET);
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {





    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

/**
  * @brief System Clock Configuration
  * @retval None
  */
void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
  RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInit = {0};

  /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
  * in the RCC_OscInitTypeDef structure.
  */
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
  */
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  PeriphClkInit.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_ADC;
  PeriphClkInit.AdcClockSelection = RCC_ADCPCLK2_DIV6;
  if (HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInit) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

/* USER CODE BEGIN 4 */
void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc)
{

}
/* USER CODE END 4 */

/**
  * @brief  This function is executed in case of error occurrence.
  * @retval None
  */
void Error_Handler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
  /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
  __disable_irq();
  while (1)
  {
  }
  /* USER CODE END Error_Handler_Debug */
}

#ifdef  USE_FULL_ASSERT
/**
  * @brief  Reports the name of the source file and the source line number
  *         where the assert_param error has occurred.
  * @param  file: pointer to the source file name
  * @param  line: assert_param error line source number
  * @retval None
  */
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{
  /* USER CODE BEGIN 6 */
  /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
     ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
  /* USER CODE END 6 */
}
#endif /* USE_FULL_ASSERT */

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  • 专家-赤兔[在线] 优质创作者: 编程框架技术领域 2024-03-14 20:49
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    引自免费微信小程序:皆我百晓生

    在使用CLion调试STM32项目时遇到SIGTRAP(跟踪/断点陷阱)信号,这通常是由于以下几种情况导致的:

    1. 硬件断点:你在代码中设置了一个或多个断点,当程序执行到这些断点位置时,CPU会触发SIGTRAP信号暂停执行。

    2. 异常处理:在初始化某些外设如ADC、DMA或TIM时出现问题,或者配置不正确,造成运行时错误。例如,在HAL库中初始化函数执行失败时,通常会调用Error_Handler()函数,如果这个函数里有无限循环或系统挂起操作,也会出现类似问题。

    3. 内存访问违规:尝试访问未初始化的内存区域或者非法地址,这同样会引起SIGTRAP。

    4. Cortex-M内核调试相关设置:有时是由于调试器与MCU通信中断引起的,检查一下SWD/JTAG连接是否稳定,并确保调试选项配置无误。

    针对你的具体问题,首先需要确认的是你目前的情况是不是因为断点造成的暂停,如果是,请移除所有断点后再试。

    接下来,从代码和配置上看,需要注意以下几点:

    • ADC初始化:检查ADC配置是否与实际电路匹配,比如通道选择、扫描模式以及外部触发源(TIM3_TRGO)是否设置正确。

    • DMA初始化:循环模式下,确保DMA的源地址(ADC数据寄存器)和目的地址数组(ADC_Value)都正确,且大小与通道数一致。

    • TIM3初始化:预分频值和计数周期设置后得到的频率应为100KHz,确保该定时器启动并且其更新事件能作为ADC转换的触发源。

    • OLED驱动相关问题:根据你提供的信息,调试暂停的地方涉及到了OLED模块的I2C通信函数。请检查这部分代码是否有潜在问题,比如I2C总线状态机管理不当或者延时不足导致的通信故障。

    为了进一步排查问题,建议按照以下步骤进行:

    1. 逐步调试:逐行执行代码,观察哪个部分会导致SIGTRAP信号,特别关注ADC、DMA和TIM的初始化过程,以及OLED的I2C通信函数。

    2. 硬件连接检查:确认STM32与OLED等外设之间的硬件连接是否正常。

    3. 日志输出:在关键位置添加日志打印,如在初始化函数结束后验证其返回状态,以确定初始化是否成功完成。

    4. 硬件复位机制:考虑到你说按下复位键的一瞬间PC13会亮一下然后熄灭,可能是复位过程中某个引脚的状态没有恢复到预期状态,检查复位相关的GPIO配置。

    5. 查看HAL库错误处理:在Error_Handler()函数中加入详细的错误报告代码,以便于获取出错的具体原因。

    6. 调试器配置:检查调试器设置,确保它能正确识别并加载STM32芯片,同时检查JTAG/SWD接口通讯是否顺畅。若有必要,尝试重新配置调试器或重启CLion IDE及调试工具链。

    最后,结合以上分析,你需要对照着STM32CubeMX生成的初始化代码仔细审查每个环节,并通过调试功能逐步执行来定位问题所在。

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