ESP32 freertos任务调度

Question

ESP32 +VSCODE+IDF环境，学习Freertos，创建两个基础任务（打印信息+延时），打印信息的时候，为什么不是一条接一条，而是每隔一段时间打出一大段，是哪里不对还是设置到什么地方吗，另外下载的时候有“W (176) spi_flash: Detected size(16384k) larger than the size in the binary image header(2048k). Using the size in the binary image header.”这个提示，是什么意思跟怎么处理呢？

```c
static void Poll_task(void *arg)
{
    while(1)
    {
        printf("Task_poll");
        vTaskDelay( 100 / portTICK_PERIOD_MS);
    }
}
static void Cnt_task(void *arg)
{
     while(1)
    {
        printf("Task_cnt");
        vTaskDelay( 100 / portTICK_PERIOD_MS);
    }
}
void app_main()
{ 
    xTaskCreate(Cnt_task, "Sys_Cnt_Task", 1024*2, NULL, configMAX_PRIORITIES-1, NULL);
    xTaskCreate(Poll_task, "Sys_Poll_Task", 1024*2, NULL, configMAX_PRIORITIES-2, NULL);
}

```

Answer 1

avenlee2023 下午好🌅🌅🌅
本答案参考ChatGPT-3.5

在你的代码中，两个任务都有使用延时函数vTaskDelay()。vTaskDelay()函数会使任务挂起一段时间，让其他任务有机会执行。这就导致了当一个任务在执行时，它会一直打印一大段信息，而此时其他任务被暂时挂起了。所以你看到的是一大段一大段的打印信息。

要实现任务之间轮流打印信息的效果，你可以调整任务的优先级，让两个任务的优先级相同，并设置为较低的优先级。这样，两个任务将以轮流执行的方式运行，你会看到每个任务都会打印一小段信息，然后切换到另一个任务。

此外，关于SPI Flash的警告信息，是由于检测到的Flash大小大于二进制图像头中的大小。这个警告信息并不影响代码的功能，只是提示实际使用的Flash大小与预期大小不一致。你可以忽略这个警告信息，不需要进行处理。

解决方案：

1. 调整任务的优先级，将两个任务设置为相同的优先级，并设置为较低的优先级。
2. 忽略SPI Flash警告信息。

修改后的代码如下：

static void Poll_task(void *arg) {
    while(1) {
        printf("Task_poll\n");
        vTaskDelay(100 / portTICK_PERIOD_MS);
    }
}

static void Cnt_task(void *arg) {
    while(1) {
        printf("Task_cnt\n");
        vTaskDelay(100 / portTICK_PERIOD_MS);
    }
}

void app_main() {
    xTaskCreate(Cnt_task, "Sys_Cnt_Task", 1024*2, NULL, 2, NULL);
    xTaskCreate(Poll_task, "Sys_Poll_Task", 1024*2, NULL, 2, NULL);
}

注意：上述代码将两个任务的优先级都设置为2。你也可以根据需要调整优先级的值。