ros里面的计算图已经下载了，但是启用时还是显示这个界面是什么情况呀😭😭

Question

ros里面的计算图已经下载了，但是启用时还是显示这个界面是什么情况呀😭😭

Answer 1

引自免费微信小程序：皆我百晓生

当您尝试运行 rosrun rqt_graph rqt_graph 命令以可视化 ROS 计算图时，收到的错误提示是“Could not find ROS master. Either start a 'roscore' or abort loading the plugin.” 这意味着当前系统中没有找到运行着的 ROS 主节点（roscore）。

解决方案如下：

1. 首先，请确保您已经正确安装并设置好 ROS 环境。在终端中，启动 ROS 的主节点 roscore，使用命令：

   roscore
   

   在新的终端标签页或窗口中执行此命令，它将会启动 ROS 的核心服务，包括 Master、Parameter Server 以及一个默认的消息记录器。

2. 确保 roscore 正常启动后，在另一个终端窗口中重新运行 rqt_graph 命令来查看计算图：

   rosrun rqt_graph rqt_graph
   

这样应该就可以正常显示 ROS 计算图了。如果 roscore 无法启动，请检查环境变量是否已正确设置，并确认无其他相关依赖问题。同时，也请确保 ROS 工作空间内的所有软件包都已经成功编译和安装。