这种情况怎么弄呢，按照教程一步步做的，运行时候都是显示这个

Question

这种情况怎么弄呢，按照教程一步步做的，运行时候显示这个，不晓得该咋办了，教程里面运行出来是有这个文件的，应该在哪添加呢

Answer 1

2401_83550317 下午好🌅🌅🌅
本答案参考ChatGPT-3.5

根据你提供的信息，问题出现在使用教程中运行命令时出现了找不到包的错误。解决这个问题的步骤如下：

1. 确保你已经正确安装了需要的依赖项和工具：在运行ROS命令之前，首先要确保所有必要的依赖项和工具已经正确安装。包括ROS本身、所需的软件包和其他工具。你可以通过运行roscore命令来检查ROS是否正确安装。如果出现问题，请检查ROS的安装指南和相应的教程。

2. 检查包的名称是否正确：根据你的错误信息，看起来你指定的包名称是plumbing_pub_sub。请确保你的工作空间中的package.xml文件中列出了正确的包名。同时还要确保你运行的命令中也使用了正确的包名。如果包名不正确，需要进行相应的更正。

3. 检查包是否正确的放置在工作空间中：教程中可能已经指定了一个特定的位置来放置包，你需要将包正确地放置在工作空间中。可以使用rospack命令来检查包是否被正确地放置在工作空间中。

4. 检查工作空间的环境设置是否正确：确保你已经使用source命令来激活你的工作空间。在你的工作空间目录下运行source ./devel/setup.bash命令来设置环境变量。

5. 重新编译和构建工作空间：如果你对工作空间中的包进行了修改或添加，需要重新编译和构建你的工作空间。可以使用catkin_make命令来完成此操作。

如果你仍然遇到问题，可以提供更多的错误信息和相关代码，以便我们提供更具体的帮助。