STM32串口堵塞和非堵塞的一个问题

Question

请问一下32串口发送的问题，为什么我在mian函数中使用三种不同的发送模式按顺序发送，第一次没有加delay函数，我发现IT中断发送的内容串口中就打印不出来，第二次加了delay三个就都能发送出来了，这是为什么呢？有没有人能解释一下？

int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_DMA_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
    HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t*)"usart ok\n\r",strlen("usart ok\n\r"),999);
    HAL_Delay(10);
    HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1,(uint8_t *)"usart_DMA ok\n\r",strlen("usart_DMA ok\n\r"));
    HAL_Delay(10);
    HAL_UART_Transmit_IT(&huart1,(uint8_t*)"usart_IT ok\n\r",strlen("usart_IT ok\n\r"));

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */

Answer 1

hzp2022 上午好☀️☀️☀️️
本答案参考ChatGPT-3.5

在使用STM32串口发送数据时，可以选择使用阻塞或非阻塞的方式发送数据。

阻塞方式是指在发送数据的函数中，等待数据完全发送出去后再返回，发送期间程序会一直停在这个函数中，直到数据发送完成。这样可以确保数据完整发送，但会占用较长的时间。

非阻塞方式是指在发送数据的函数中，将数据放入发送缓冲区后立即返回，不等待数据发送完成。利用中断或DMA等机制，串口会在后台继续发送数据，发送过程不会阻塞主程序的执行。这样可以充分利用CPU的时间，提高系统的响应能力。

在你的代码中，你分别使用了三种不同的发送模式：阻塞模式、DMA模式和中断模式。

下面是关于你的问题的解释以及解决方案：

问题解释：第一次使用中断模式发送数据时，没有添加延迟函数，发现数据没有成功发送。第二次使用延迟函数后，三种发送模式都正常发送。

解释：这是因为在你使用中断发送数据时，如果不添加延迟函数，主程序立即退出，中断请求可能会被覆盖或未执行完成，导致数据没有成功发送。

解决方案：

1. 使用中断模式发送数据时，确保主程序的执行时间足够长，等待中断请求被完整执行。可以通过添加延迟函数或让主程序进入空闲循环来实现。

2. 另一种方法是使用DMA模式发送数据，这样可以避免中断请求被覆盖的问题。DMA会在后台独立发送数据，不会受到主程序的影响。在使用DMA模式时，不需要添加延迟函数。

修改后的代码示例：

int main(void)
{
  /* 用户代码开始 --------------------------------------------------------*/

  /* 用户代码结束 --------------------------------------------------------*/

  /* MCU配置 --------------------------------------------------------------*/

  /* 重置所有外设，初始化闪存接口和SysTick。 */
  HAL_Init();

  /* 用户代码开始初始化 */

  /* 用户代码结束初始化 */

  /* 配置系统时钟 */
  SystemClock_Config();

  /* 用户代码开始SysInit */

  /* 用户代码结束SysInit */

  /* 初始化所有配置的外设 */
  MX_GPIO_Init();
  MX_DMA_Init();
  MX_USART1_UART_Init();

  /* 用户代码开始 */
  HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)"usart ok\n\r", strlen("usart ok\n\r"), 999);
  HAL_Delay(10);
  HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, (uint8_t*)"usart_DMA ok\n\r", strlen("usart_DMA ok\n\r"));
  /* 等待DMA发送完成 */
  HAL_Delay(10);
  while (HAL_UART_GetState(&huart1) != HAL_UART_STATE_READY) {
    // 等待
  }
  HAL_UART_Transmit_IT(&huart1, (uint8_t*)"usart_IT ok\n\r", strlen("usart_IT ok\n\r"));

  /* 无限循环 */
  while (1) {

  }
}

解释：在使用DMA模式发送数据后，我们通过循环检查串口状态，确保DMA发送完成后再发送中断模式发送的数据。在这种情况下不需要添加延迟函数。