编译
运行roscore
刷新环境变量以及运行
以及文件命名
为什么最后会报[rospack] Error: package 'plumbing' not found
编译
运行roscore
刷新环境变量以及运行
以及文件命名
为什么最后会报[rospack] Error: package 'plumbing' not found
让阿豪来帮你解答,本回答参考chatgpt3.5编写提供,如果还有疑问可以评论或留言问题描述:在运行ROS代码时,出现了 “[rospack] Error: package ‘plumbing’ not found” 的错误提示,想知道原因以及解决方法。 回答:
rospack list
如果要查询特定的package是否安装,可以输入:
rospack find [package_name]
如果确认package名称拼写正确,再检查package是否被正确地安装到ROS环境中。有时候,package可能没有被正确地添加到ROS环境变量中,需要手动添加。可以打开.bashrc文件,在文件末尾添加如下代码:
source [catkin_workspace]/devel/setup.bash
这里的 [catkin_workspace] 表示ROS工作空间的路径。 如果仍然无法解决问题,可以删除旧的package文件夹,重新编译和安装package。 如果以上方法都无法解决问题,可能是package版本不匹配导致的,可以尝试更新package至最新版本。 下面是一个示例代码,演示如何查询和添加ROS环境中的package。
# 查询ROS环境中已安装的package
import rospkg
rospack = rospkg.RosPack()
packages = rospack.list_packages()
print(packages)
# 查询特定package是否在ROS环境中
package_path = rospack.get_path('package_name')
print(package_path)
# 手动添加package到ROS环境中
import os
os.environ["ROS_PACKAGE_PATH"]+=os.pathsep+"[catkin_workspace]/src"