[rospack] Error: package 'plumbing' not found(关键词-环境变量)

Question

编译

运行roscore

刷新环境变量以及运行

以及文件命名

为什么最后会报[rospack] Error: package 'plumbing' not found

Answer 1

让阿豪来帮你解答，本回答参考chatgpt3.5编写提供，如果还有疑问可以评论或留言

问题描述：在运行ROS代码时，出现了 “[rospack] Error: package ‘plumbing’ not found” 的错误提示，想知道原因以及解决方法。 回答：

1. 错误原因： 出现这个错误的可能性有很多，下面列举以下几个可能的原因：
2. package名称拼写错误；
3. package未被正确地安装到ROS环境中；
4. package路径设置错误；
5. package版本不匹配。
6. 解决方法： 针对上述可能的原因，解决方法如下： 首先，需要确认package名称是否正确，在终端中输入以下命令查询当前ROS环境所有已安装的package：

rospack list

如果要查询特定的package是否安装，可以输入：

rospack find [package_name]

如果确认package名称拼写正确，再检查package是否被正确地安装到ROS环境中。有时候，package可能没有被正确地添加到ROS环境变量中，需要手动添加。可以打开.bashrc文件，在文件末尾添加如下代码：

source [catkin_workspace]/devel/setup.bash

这里的 [catkin_workspace] 表示ROS工作空间的路径。 如果仍然无法解决问题，可以删除旧的package文件夹，重新编译和安装package。 如果以上方法都无法解决问题，可能是package版本不匹配导致的，可以尝试更新package至最新版本。 下面是一个示例代码，演示如何查询和添加ROS环境中的package。

# 查询ROS环境中已安装的package
import rospkg
rospack = rospkg.RosPack()
packages = rospack.list_packages()
print(packages)
# 查询特定package是否在ROS环境中
package_path = rospack.get_path('package_name')
print(package_path)
# 手动添加package到ROS环境中
import os
os.environ["ROS_PACKAGE_PATH"]+=os.pathsep+"[catkin_workspace]/src"