arduino舵机控制

Question

#include<Servo.h>
Servo SFDJ;

int ultu=0;

void setup()
{
  SFDJ.attach(A4);
}
void loop()
{
  a();
}
void a()
{
  for(ultu=0;ultu<=90;ultu+=1)
  {
    SFDJ.write(ultu);
    delay(35);
  }
  for(ultu=90;ultu>=0;ultu-=1)
  {
     SFDJ.write(ultu);
     delay(35);
  }
  
    
}

为什么输入上面代码，舵机会顺时针一直转

Answer 1

让阿豪来帮你解答，本回答参考chatgpt3.5编写提供，如果还有疑问可以评论或留言

可能的原因是代码中的循环没有合理地控制舵机转动的角度，导致舵机会持续旋转。具体来说，循环中的代码每次只改变舵机的角度，但是没有限制其最大或最小角度。因此，舵机会随着循环不断地旋转，直到达到其极限位置才会停止。 为解决这个问题，需要在循环中添加判断条件，限制舵机转动的最大角度。例如，可以在第一个循环中添加以下判断条件：

for (ultu = 0; ultu <= 90; ultu++) {
  if (ultu > 45) {  //限制角度在0-45度范围内
    break;
  }
  SFDJ.write(ultu);
  delay(35);
}

这样，当舵机旋转到45度时，循环就会停止，从而防止舵机不断旋转。类似地，也可以在第二个循环中添加合适的判断条件，限制舵机转动的最小角度。完整的代码如下：

#include <Servo.h>
Servo SFDJ;
int ultu=0;
void setup() {
  SFDJ.attach(A4);
}
void loop() {
  a();
}
void a() {
  for (ultu = 0; ultu <= 90; ultu++) {
    if (ultu > 45) {  //限制角度在0-45度范围内
      break;
    }
    SFDJ.write(ultu);
    delay(35);
  }
  for (ultu = 90; ultu >= 0; ultu--) {
    if (ultu < 45) {  //限制角度在45-90度范围内
      break;
    }
    SFDJ.write(ultu);
    delay(35);
  }
}

这样就能够避免舵机一直顺时针旋转的问题。