Ubuntu里vscode中为什么这总是报错，功能包已经改过了

Question

Ubuntu里vscode中为什么这总是报错，功能包已经改过了

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让阿豪来帮你解答，本回答参考chatgpt3.5编写提供，如果还有疑问可以评论或留言

问题描述： 在Ubuntu的vscode中，即使功能包已经改过了，编写的代码依然报错。 解答： 出现这种情况可能是因为编译器没有正确识别修改后的功能包。可以尝试以下方法： 1.清除缓存 在终端输入以下命令清除缓存并重新编译：

catkin clean -y
catkin build

2.重新加载功能包 在vscode的终端中输入以下命令重新加载相关功能包：

source devel/setup.bash

3.检查语法错误 代码报错可能也是因为语法错误导致的，可以检查一遍代码看是否有语法错误。 4.查看vscode配置是否正确 可以检查一下vscode的相关配置是否正确，比如环境变量、路径等设置。 示例代码：

cd ~/catkin_ws
catkin clean -y
catkin build
source devel/setup.bash

以上就是解答该问题的方法和代码示例。