robotics-toolbox-python安装测试

Question

尝试使用python的机器人工具库，使用pip3 install roboticstoolbox-python在conda的虚拟环境里安装成功，但是在使用官方教程
import roboticstoolbox as rtb
robot = rtb.models.DH.Panda()
print(robot)
检验的时候程序缺什么也没有输出，没有输出模型的细节，但是也不报错，希望有能人帮忙解决一下。

Answer 1

让阿豪来帮你解答，本回答参考chatgpt3.5编写提供，如果还有疑问可以评论或留言

可能是因为需要手动调用可视化工具来展示机器人模型，可以尝试添加下面的代码：

from spatialmath.base import *
from spatialmath import *
import time
# 创建一个机器人对象
robot = rtb.models.DH.Panda()
# 可视化机器人模型
qz = robot.qz
robot.plot(qz)
# 保持窗口开启一段时间
time.sleep(5)

这段代码可以创建一个机器人对象并在可视化工具中展示机器人模型，然后等待5秒后关闭窗口。需要注意的是，需要导入sptialmath库才能使用plot()函数来展示机器人模型。如果你没有安装该库，可以使用以下命令进行安装：

pip3 install spatialmath

也有可能是因为版本的问题，可以尝试更新roboticstoolbox-python库或者降低版本来解决问题。可以使用以下命令来升级库：

pip3 install --upgrade roboticstoolbox-python

或者使用以下命令降低版本：

pip3 install roboticstoolbox-python==0.1.9