Linux：串口接收数据包

Question

起始位+包长度+设备类型+厂商标识+命令字+数据区+校验码+结束位
需要接收的数据包的起始位和结束位是一样的“0x55 0xAA”，如何接收一组数据包

Answer 1

让阿豪来帮你解答，本回答参考chatgpt3.5编写提供，如果还有疑问可以评论或留言

1. 设置串口参数：波特率、数据位、停止位、校验位等要设置好，与发送端的设置保持一致。

1. 开始接收数据：读取串口接收缓存中的数据。
2. 检查数据起始位：判断接收到的数据是否以“0x55 0xAA”开始，如果不是，则丢弃接收到的数据。
3. 读取包长度：接收到数据起始位后的下两个字节表示数据包的长度（不包括起始位和结束位），根据这个长度读取数据区的内容。
4. 校验数据包：接收完数据之后，需要对接收到的整个数据包进行校验，校验码的计算方法可以根据具体的协议而定。
5. 处理数据包：如果数据包校验通过，则可以对数据包进行处理，否则丢弃该数据包。
6. 继续接收：在处理完一组数据包后，可以继续接收后续的数据包。 示例代码：

import serial
ser = serial.Serial('COM1', 9600, timeout=0.5)    # 设置串口参数
while True:
    if ser.inWaiting() > 0:    # 判断是否有数据可读
        data = ser.read(2)    # 读取串口缓存中的数据
        if data[0] == 0x55 and data[1] == 0xAA:    # 检查起始位
            length = ser.read(2)    # 读取包长度
            data = ser.read(length)    # 读取数据区
            checksum = ser.read(1)    # 读取校验码
            if check_checksum(data, length, checksum):    # 校验数据包
                process_data(data)    # 处理数据包
            else:
                print("Checksum error!")    # 数据包校验失败

其中，check_checksum(data, length, checksum)是对校验码的计算函数，process_data(data)是对数据包进行处理的函数。实际应用中，需要根据具体的协议来实现这两个函数。