怎么利用三菱PLC模拟量输出模块，10v输出驱动控制24V直流电机？

Question

怎么利用三菱PLC模拟量输出模块，10v输出驱动控制24V直流电机？
由于模拟量输出最多10v，不够驱动24v的电机，所以中间加了A4950芯片来驱动，但是电机怎么都动不起来，求指点，是因为A4950芯片的IN2脚是PWM输入，而我是模拟量输出接IN2脚,所以电机不动吗？

Answer 1

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是的，A4950芯片的IN2脚是PWM输入，不能直接接模拟量输出。需要将PLC模拟量输出转换为PWM信号再输入IN2脚，可以使用一个PWM模块来实现。具体步骤如下： Step 1. 确定PLC模拟量输出模块的输出范围，比如0-10V。 Step 2. 根据输出范围，选择一个合适的PWM模块（比如0-100%占空比输出的PWM模块），将其输入接到PLC模拟量输出模块的输出端口。 Step 3. 调整PWM模块的参数，使其输出的PWM信号的占空比与PLC模拟量输出模块的输出电压成线性关系（比如10V输出时对应100%占空比，5V输出时对应50%占空比）。 Step 4. 将PWM模块的输出连接到A4950芯片的IN2脚，使其能够驱动电机。 以下是一个可能的代码实现，仅供参考： // 定义PWM模块对象 PwmOut pwm(PWM_PIN); // 定义PLC模拟量输出模块对象 AnalogIn analogIn(ANALOG_PIN); // 将PWM模块输出范围设置为0-100% pwm.period(0.001); pwm.write(0.0); // 循环读取PLC模拟量输出模块的值，并转换为对应的占空比输出PWM信号 while(1) {

float value = analogIn.read(); // 读取PLC模拟量输出模块的值（范围0-1）
float duty = value * 1.0; // 将PLC模拟量输出转换为PWM信号的占空比（范围0-1）
pwm.write(duty); // 输出PWM信号
wait(0.01); // 等待一段时间

} 注意：以上代码中的PWM_PIN和ANALOG_PIN需要根据具体硬件连接情况进行修改。同时，代码中的0.001和0.01分别表示PWM信号的周期和等待时间，需要根据具体情况进行调整。