菜橙 2024-03-21 10:57 采纳率: 60%
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如何将Jetson TX2 NX的系统烧录到U盘中?

我不想采用修改emmc内/boot/extlinux/extlinux.conf的方法,我的emmc内系统有损坏的风险。而使用cp或者dd命令复制系统到U盘中貌似只能通过修改extlinux.conf的方式启动。所以最好能够从U-Boot直接引导U盘中的系统启动。可选的系统是Jetpack 4.6.2/4.6.3/4.6.4

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  • 码农阿豪 Java领域优质创作者 2024-03-21 10:59
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    问题描述: 如何从U-Boot直接引导U盘中的系统启动,且不使用修改emmc内/boot/extlinux/extlinux.conf的方式,也不使用cp或者dd命令复制系统到U盘中并通过修改extlinux.conf的方式启动。 要求回答格式:
    1. 解题思路:简单介绍解决问题的思路。
    2. 案例分析:给出一个具体的案例,并说明如何使用该方法解决问题。
    3. 代码示例:给出相应代码示例,以方便读者理解。 解题思路: 在U-Boot中使用USB启动,需要将U盘中的系统文件拷贝到内存中,然后通过指定内核和根文件系统启动系统。可以通过定义启动引导脚本,将系统文件存放在特定的磁盘分区中,从而不需要修改emmc内/boot/extlinux/extlinux.conf,也可以不需要通过cp或者dd命令复制系统文件到U盘中并通过修改extlinux.conf的方式启动。 案例分析: 假设我们的U盘设备是/dev/sda,要启动的系统文件在U盘的/extlinux目录下,内核文件是Image,根文件系统是rootfs.ext4。
    4. 在U-Boot中,将U盘中的系统文件拷贝到内存中:
    usb start    # 启动USB设备
    fatload usb 0:1 0x80000000 /extlinux/Image    # 加载内核文件
    fatload usb 0:1 0x82000000 /extlinux/rootfs.ext4     # 加载根文件系统
    
    1. 指定内核和根文件系统,并启动系统:
    setenv bootargs "console=ttyS0,115200 console=tty0 root=/dev/ram rw initrd=0x82000000 rootfstype=ext4 rootwait"
    bootm 0x80000000     # 启动系统
    

    代码示例: 在U-Boot中设置启动引导脚本,下面是一个简单的示例:

    setenv boot_usb 'usb start; fatload usb 0:1 0x80000000 /extlinux/Image; fatload usb 0:1 0x82000000 /extlinux/rootfs.ext4; setenv bootargs "console=ttyS0,115200 console=tty0 root=/dev/ram rw initrd=0x82000000 rootfstype=ext4 rootwait"; bootm 0x80000000'
    saveenv    # 保存设置
    

    这样,每次启动时,只需要输入命令boot_usb,就可以启动U盘中的系统了。

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