winform SerialPort 通讯

Question

winform SerialPort类通过485向机器发送指令

下面的是通讯协议

连接按钮实现连接，启动按钮发送指令操作机器，现在的问题就是通过通讯协议发送指令,如何实现方法

Answer 1

串口怎么发你网上肯定能找到参考，这个代码是从参数得到报文，如有问题可私信我

    //控制请求
    class ControlRequest
    {
        private byte[] data;

        public ControlRequest()
        {
            data = new byte[8];
        }

        //设置运行方向（0或1）
        public void setDirection(int direction)
        {
            data[1] |= (byte)(direction << 6);
        }

        //设置设备编号（1-31）
        public void setDevice(int device)
        {
            data[1] |= (byte)(device);
        }

        //设置直行速度
        public void setMoveSpeed(int speed)
        {
            speed /= 8;
            data[2] = (byte)(speed);
        }

        //设置转向速度
        public void setRotateSpeed(int speed)
        {
            speed /= 8;
            data[3] = (byte)(speed);
        }

        //设置转向高速低速（1=低速 0=高速）
        public void setRotateFreq(int freq)
        {
            data[4] |= (byte)(freq<<6);
        }

        //设置转向方向（1=左转 0=右转速）
        public void setRotateDirection(int direction)
        {
            data[4] |= (byte)(direction << 5);
        }

        //设置转向角度（0~160）
        public void setRotateAngle(int angle)
        {
            angle /= 5;
            data[4] |= (byte)(angle);
        }

        //设置延迟归正时间(0~1270毫秒)
        public void setDuration(int duration)
        {
            duration /= 10;
            data[5] |= (byte)(duration);
        }

        //按已设置的参数获取用于发送的字节数组
        public byte[] getBytes()
        {
            data[0] = 0x85;
            data[7] = 0;
            for (int i = 1; i <= 6; i++){
                data[7] ^= data[i];
            }
            return data;
        }
    }