连接usrp后使用uhd_find_devices但是检测不到

Question

之前使用ubuntu22.04和最新的uhd版本能够检测到usrp，但我最近使用ubuntu18.04和uhd3.14.1.1以及最新的uhd版本都试了，都不行，有时uhd_find_device能检测出来device,但是是带着错误的，大部分都是找不到设备。

 uhd_find_devices
[INFO] [UHD] linux; GNU C++ version 7.5.0; Boost_106501; UHD_4.6.0.0-106-g20e987d9
No UHD Devices Found
hy@hy-ThinkPad-P15v-Gen-3:~$ uhd_find_devices
[INFO] [UHD] linux; GNU C++ version 7.5.0; Boost_106501; UHD_4.6.0.0-106-g20e987d9
No UHD Devices Found
hy@hy-ThinkPad-P15v-Gen-3:~$ uhd_find_devices
[INFO] [UHD] linux; GNU C++ version 7.5.0; Boost_106501; UHD_4.6.0.0-106-g20e987d9
[ERROR] [USRP2] Control packet attempt 0, sequence number 3:
RuntimeError: no control response, possible packet loss
[ERROR] [USRP2] Control packet attempt 1, sequence number 4:
RuntimeError: no control response, possible packet loss
[ERROR] [USRP2] Control packet attempt 2, sequence number 5:
RuntimeError: no control response, possible packet loss
--------------------------------------------------
-- UHD Device 0
--------------------------------------------------
Device Address:
    serial: 
    addr: 192.168.10.2
    name: 
    type: usrp2


hy@hy-ThinkPad-P15v-Gen-3:~$ uhd_find_devices
[INFO] [UHD] linux; GNU C++ version 7.5.0; Boost_106501; UHD_4.6.0.0-106-g20e987d9
No UHD Devices Found
hy@hy-ThinkPad-P15v-Gen-3:~$ uhd_find_devices
[INFO] [UHD] linux; GNU C++ version 7.5.0; Boost_106501; UHD_4.6.0.0-106-g20e987d9
No UHD Devices Found
hy@hy-ThinkPad-P15v-Gen-3:~$ uhd_find_devices
[INFO] [UHD] linux; GNU C++ version 7.5.0; Boost_106501; UHD_4.6.0.0-106-g20e987d9
No UHD Devices Found
hy@hy-ThinkPad-P15v-Gen-3:~$ uhd_find_devices
[INFO] [UHD] linux; GNU C++ version 7.5.0; Boost_106501; UHD_4.6.0.0-106-g20e987d9
No UHD Devices Found
hy@hy-ThinkPad-P15v-Gen-3:~$ 

已安装的uhd镜像文件

Answer 1

让阿豪来帮你解答，本回答参考chatgpt3.5编写提供，如果还有疑问可以评论或留言

问题描述： 用户之前在使用 Ubuntu 22.04 和最新的 UHD 版本时，能够检测到 USRP，但最近切换到 Ubuntu 18.04 和 UHD 3.14.1.1 以及最新的 UHD 版本后，无法正确地检测到设备。时而 uhd_find_device 能够检测到设备，但是出现错误；大部分情况下则找不到设备。 问题分析： 从输出信息中可以看出，已经正确安装了 UHD，并且检测到了设备，但是连接控制设备的过程中出现了错误提示。针对这种情况，可以考虑以下几个方面：

1. 检查设备及连接线路，确保所连接的设备和线路正常工作，再重新尝试进行检测。
2. 检查 UHD 版本是否与所连接设备兼容，建议使用 UHD 官方推荐的版本进行操作。如果需要使用新版本的 UHD，则需要在 UHD 网站上寻找适配的代码库进行安装和配置。
3. 查看 UHD 的安装路径是否正确，以及是否配置了环境变量等参数。可以使用以下命令查看 UHD 的安装路径：

   dpkg -L uhd
   

4. 检查是否存在权限问题，可以使用 sudo 命令重新运行 uhd_find_device 工具，或者通过添加当前用户到 dialout 用户组解决问题：

   sudo usermod -a -G dialout <username>
   

5. 如果以上方法均无效，可以尝试重新安装 UHD，或者在 UHD 官方网站上提交咨询。 代码示例： 无

Answer 2

引自免费微信小程序：皆我百晓生

针对您遇到的问题，当尝试在Ubuntu 18.04上使用UHD (Universal Hardware Driver)与USRP设备进行通信时，uhd_find_devices命令有时候可以找到设备但伴随着错误提示，表明存在控制包丢失的情况，这可能是由于硬件连接、驱动兼容性、网络配置或权限问题导致的。根据您的描述，这里有一些建议来排查和解决这个问题：

1. 网络连接：确保USRP设备正确连接到电脑，并且通过以太网线接入正确的子网段。对于USRP2设备，默认IP地址为192.168.10.0/24，因此您的设置（192.168.10.2）看起来是正确的，但仍需确认物理连接是否稳定。

2. 供电：确保USRP设备获得稳定的电源供应，未出现供电不足导致的通信不稳定。

3. 驱动兼容性：尽管您已经安装了多个UHD版本并尝试过，但还是建议只保留一个最新且与设备兼容的版本，例如UHD_3.14.1.1或UHD_4.6.0.0-106-g20e987d9。确保卸载其他旧版驱动以防止冲突。

4. 权限问题：虽然从提供的日志看没有明确的权限问题提示，但在运行uhd_find_devices时偶尔也需使用root权限。尝试运行sudo uhd_find_devices看看是否可以稳定地发现设备。

5. 固件更新：虽然您的输出显示所有目标固件都已经是最新的，但也可以尝试重新下载和刷新设备固件，以防万一。

6. 网络配置：

   • 检查系统的防火墙规则，确保USRP设备所使用的端口未被阻止。
   • 确保主机上的网络接口配置正确，特别是涉及到多网卡环境时，要保证默认路由和ARP缓存正常。

7. 硬件故障检查：检查USRP设备上的指示灯状态，确认设备是否处于正常工作状态。

8. 重启设备和重置网络：尝试断开再重新连接USRP设备，或者重启计算机和USRP设备，清除可能存在的临时性网络故障。

9. 环境变量：确保UHD相关的环境变量配置正确，尤其是UHD_DEVICE_ADDR和UHD_IMAGE_DIR。

如果以上步骤都无法解决问题，您可以进一步参考官方文档或者联系USRP设备制造商获取技术支持。同时，检查UHD的issue tracker或社区论坛，看看是否有类似问题的解决方案。

Answer 3

如问题解决，请采纳，感谢！如还有疑问，请回复我沟通解决！

Answer 4

晚上好🌙🌙🌙
本答案参考ChatGPT-3.5

根据您提供的信息，我了解到您在连接USRP设备并使用uhd_find_devices命令进行检测时遇到了问题。您尝试了在Ubuntu 18.04上使用不同版本的UHD软件，但仍然无法检测到设备。

解决这个问题的可能方案如下：

1. 检查连接：确保正确连接USRP设备到计算机，并确保连接稳定。您可以尝试重新插拔设备，并确保连接线插入正确的端口。

2. 检查设备驱动：确认是否已正确安装设备的驱动程序。您可以使用lsusb命令查看设备是否被正确识别。如果设备没有被识别，您可能需要手动安装适当的驱动程序。

3. 检查权限：确保您有足够的权限来访问设备。您可以尝试使用ls -l /dev/bus/usb命令检查设备节点的权限，并确保您具有适当的权限。您可以尝试使用sudo命令来运行uhd_find_devices，并看看是否可以检测到设备。

4. 检查UHD版本：尝试使用最新的UHD版本。您可以从UHD官方网站下载最新的软件包，并按照官方文档进行安装。

5. 重新安装UHD：如果以上方法仍然无效，您可以尝试重新安装UHD软件。首先，确保彻底卸载旧版本的UHD，然后按照官方文档进行完整的重新安装。

请注意，这些解决方案是基于普遍情况下解决类似问题的方法。由于问题的具体性质可能会有所不同，您可能需要进一步调查或寻求更专业的支持。

Answer 5

以下内容由CHATGPT及阿里嘎多学长共同生成、有用望采纳：

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这个问题看起来是由于USRP设备与主机之间的通信问题导致的。以下是一些可能的解决步骤：

1. 检查硬件连接：确保USRP设备正确连接到了主机，包括USB或以太网线缆，以及电源。如果使用的是以太网连接，确认网络连接是否稳定。

2. 检查固件版本：确保USRP设备的固件是最新的。你可以通过Ettus Research的官方网站或者GNU Radio社区获取固件更新。

3. 检查UHD驱动：你提到在Ubuntu 22.04和新版本的UHD上可以找到设备，但在18.04和旧版本的UHD上不行。这可能意味着你的驱动或库版本与操作系统不兼容。尝试更新UHD到最新版本，或者降级到你能在22.04上成功使用的版本。

4. 防火墙和安全设置：如果你的系统有防火墙，可能需要临时关闭它，或者配置规则以允许UHD通信。同样，检查SELinux或AppArmor等安全系统是否阻止了UHD访问设备。

5. 日志和调试：尝试运行UHD的诊断工具，如uhd_image_loader来检查设备是否被识别。此外，增加UHD的日志级别（例如，通过uhd_log_set_level(uhd_log_level:DEBUG)）可能会提供更多的错误信息。

6. 重新启动系统：有时候，简单的重启主机或USRP设备可以解决一些暂时的通信问题。

7. 社区支持：如果以上步骤都不能解决问题，你可以考虑在Ettus Research的论坛或者GNU Radio社区发帖求助，提供更详细的系统配置和错误日志，这样可能能得到更专业的帮助。

希望这些步骤能帮到你解决问题！

Answer 6

🌈🌈🌈参考通义千问和郭老师的小迷弟雅思莫了-编写提供🌈🌈🌈
您可以参考如下，如果回答的不正确，及时评论区回复我，我会根据你错误描述追加回复，直到您满意为止。

根据您提供的信息，看起来您在尝试使用Ubuntu 18.04与UHD（USRP Hardware Driver）不同版本时遇到了无法稳定找到USRP设备的问题。以下是一些可能的解决思路：

1. USB/以太网接口问题：

   • 确保USRP设备正确连接并供电。
   • 对于通过USB连接的USRP，确保相应的USB驱动已经正确安装，并且系统识别到了USRP设备。
   • 对于通过以太网连接的USRP，确认网络设置无误，设备IP地址（如上例中的192.168.10.2）与主机在同一子网内，并且没有防火墙或路由规则阻止通信。

2. UHD兼容性问题：

   • 尝试安装与您的USRP设备兼容的UHD版本。查看Ettus Research官网文档，了解USRP型号与UHD版本的兼容性列表。
   • 可以尝试降低UHD版本至一个在Ubuntu 18.04下经过充分测试的版本。

3. 设备固件问题：

   • 更新USRP设备的固件。可以通过UHD工具进行更新，例如uhd_image_loader --args "type=<your_usrp_model> file=<path_to_firmware_file>"

4. 权限问题：

   • 确保运行uhd_find_devices命令的用户具有访问USRP设备所需的权限。如果需要，可以尝试以root用户身份运行该命令。

5. 硬件故障：

   • 检查USRP设备是否存在物理损坏或接触不良，尝试重启设备或更换数据线。

6. 环境变量配置：

   • 确保UHD的库路径已正确添加到系统的环境变量中。

具体操作步骤可参考如下：

• 针对USB连接问题：

lsusb

检查是否有USRP设备在列表中。

• 针对网络连接问题：

ifconfig

确认与USRP设备连接的网口是否处于活动状态。

• 针对UHD版本问题： 按照官方指南安装特定版本的UHD。

• 针对设备固件更新： 参照官方文档执行固件更新操作。

以上仅为一般性排查建议，请根据实际情况进行调整。如果问题依旧存在，建议联系Ettus Research的技术支持获取专业帮助。

Answer 7

题主您先参考下，如有问题，留言即可。如果解决问题，麻烦点击下采纳，谢谢！

Answer 8

参考GPT

看起来你遇到了一些问题，可能是由于系统或版本之间的不兼容性导致的。首先，确认你的USRP设备已经正确连接到计算机，并且是通过正确的接口连接的。然后，尝试重新安装UHD软件，并确保使用的是与你的操作系统和USRP设备兼容的版本。

另外，你可以尝试重启计算机并重新运行uhd_find_devices命令，看看是否能够检测到设备。如果问题仍然存在，可以尝试在UHD官方网站或社区论坛上寻求帮助，可能会有其他用户遇到了类似的问题并找到了解决方案。祝好运！

Answer 9

【SDR-UHD】明明安装了UHD库，调用find函数时找不到设备解决办法_uhd_find_devices-CSDN博客 文章浏览阅读3k次。最近碰到一个奇怪的问题，困惑好了，最终终于找到了问题的根源，故分享出来，希望对碰到类似问题的朋友有所帮助。%%%%%%%%%%%%%%%%分割线%%%%%%%%%%%%安装了最新的uhd库（下载源码编译安装），在编译uhd库时，会在\master\host\utils目下下面生成一个uhd_find_device的可执行文件，运行该程序可以查找连接的usrp设备。我运行该程序可以找到USRP设备（e320x系列设备），然后我为了检测安装的uhd库是否正确，把uhd_find_device.cpp文件单_uhd_find_devices https://blog.csdn.net/weixin_43354152/article/details/106528121

Answer 10

引用人工智能的回答

如果您在尝试使用uhd_find_devices命令时无法检测到USRP设备，可能是由于以下原因：

USB连接问题：确保USRP通过USB正确连接到您的Linux系统。

驱动问题：确保您安装了正确的UHD驱动，并且它们与您的系统兼容。

权限问题：确保您有足够的权限来访问USRP设备。尝试使用sudo运行命令。

UDEV规则问题：确保UDEV规则已正确设置，以便系统能够识别USRP设备。

内核模块问题：确保所有必要的内核模块都已加载。

解决方法：

检查USB连接：确认USRP设备已经通过USB连接到电脑并且电源指示灯正常亮起。

安装或更新UHD驱动：确保您安装了UHD驱动，如果已安装，请尝试更新到最新版本。

使用sudo：在命令前加上sudo来运行，以确保有足够权限。

检查UDEV规则：检查/etc/udev/rules.d/99-usbpcap.rules文件，确保为USRP设备添加了正确的规则。

加载内核模块：运行sudo modprobe uhd来加载UHD内核模块。

如果以上步骤无法解决问题，您可能需要查看USRP的官方文档或者在相关论坛中寻求帮助，以获取针对您具体问题的解决方案。

Answer 11

根据您提供的信息，您遇到了在Ubuntu 18.04系统上使用UHD（USRP Hardware Driver）时无法检测到USRP设备的问题。以下是一些建议来帮助您解决这个问题：

1. 网络连接：由于您的USRP设备地址显示为192.168.10.2，在某些情况下可能需要通过网络连接来访问设备。确保您的计算机和USRP设备在同一局域网中，并且网络连接正常。

2. 固件版本兼容性：检查您的UHD驱动与USRP设备的固件版本是否兼容。推荐使用最新版本的UHD以确保最佳兼容性。您可以尝试更新UHD至最新版本或者确认当前UHD版本支持您的USRP设备固件版本。

3. 权限设置：在某些情况下，需要以root权限运行UHD命令才能正确访问USRP设备。尝试以sudo权限运行uhd_find_devices命令：

   sudo uhd_find_devices
   

4. 重新安装UHD：如果问题仍然存在，考虑卸载并重新安装UHD驱动程序。确保按照官方文档提供的方法进行安装，以确保正确配置。

5. 检查硬件连接：确保USRP设备已正确连接到计算机，所有电缆连接牢固。

6. 重启设备：有时候重新启动USRP设备和计算机可以解决通信问题。

7. 调整防火墙设置：检查系统防火墙设置，确保防火墙不会阻止UHD与USRP设备之间的通信。

如果以上方法都无法解决问题，建议查看UHD的官方文档、用户手册或联系UHD技术支持团队以获取更专业的帮助和支持。希朧以上建议对您有所帮助！如果还有其他问题，请随时向我提问。

Answer 12

该回答引用ChatGPT，望对题主有所帮助/启发；若有帮助，还望采纳🤝🤝🤝

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根据您提供的信息，您在使用Ubuntu 18.04时遇到了USRP设备无法被UHD（Universal Hardware Driver）检测到的问题。这可能是由于多种原因造成的，包括软件版本不兼容、驱动问题、网络配置错误或者系统权限问题。以下是一些可能的解决步骤：

1. 确认UHD和USRP版本兼容性

确保您使用的UHD版本与USRP设备兼容。您可以查阅USRP和UHD的官方文档，确认支持的版本范围。

2. 检查网络连接

USRP设备通常通过网络连接到计算机。确保您的计算机和USRP设备在同一个网络中，并且网络设置正确。如果您的USRP设备连接到了一个静态IP地址，请确保该地址在uhd_find_devices命令中指定。

3. 更新系统和软件

尝试更新您的Ubuntu系统和所有相关的软件包。这可能包括UHD库、Boost库以及其他依赖项。使用以下命令更新系统：

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

4. 确认用户权限

确保运行uhd_find_devices的用户有足够的权限来访问USRP设备。如果需要，您可以使用sudo命令以超级用户身份运行。

5. 检查USRP设备状态

使用USRP的配置工具（如uhd_imager）检查设备是否正常工作。这可以帮助您确定问题是否出在USRP设备本身。

6. 重新安装UHD

尝试重新安装UHD库，确保安装过程中没有错误发生。您可以从UHD的GitHub仓库下载最新的源代码并编译安装。

7. 查看日志和错误信息

仔细检查uhd_find_devices命令的输出，特别是错误信息。这些信息可能会提供关于问题的线索。

8. 联系技术支持

如果上述步骤都无法解决问题，您可能需要联系USRP和UHD的技术支持，寻求专业的帮助。

请注意，由于您的问题是关于特定硬件和软件的配置，可能需要更详细的信息才能找到确切的解决方案。如果您能提供更多关于您的系统配置、USRP设备型号和使用的UHD版本等信息，可能会有助于更快地解决问题。

Answer 13

引用讯飞星火
根据您提供的信息，您在Ubuntu 18.04上使用UHD 3.14.1.1和最新版本的UHD时无法检测到USRP设备。这可能是由于以下原因之一：

1. 驱动问题：确保您的USRP设备的驱动程序已正确安装并与UHD兼容。您可以查看设备的文档或官方网站以获取有关如何安装和配置驱动程序的说明。

2. 硬件连接问题：检查您的USRP设备是否正确连接到计算机，并且所有连接线缆都牢固连接。确保设备供电正常，并且没有任何物理损坏。

3. 权限问题：确保您具有足够的权限来访问和操作USRP设备。您可能需要使用root权限或sudo命令来执行与设备相关的操作。

4. 软件兼容性问题：某些版本的UHD可能与特定版本的USRP设备不兼容。尝试更新UHD到最新版本，并确保它与您的USRP设备兼容。

5. 其他软件冲突：如果您在计算机上运行其他与硬件通信的软件（如GNU Radio），它们可能会干扰UHD与USRP设备的通信。尝试关闭其他软件，然后再次尝试检测设备。

如果上述步骤都无法解决问题，建议您查阅UHD和USRP设备的官方文档，或者寻求相关社区的支持，以获取更具体的帮助和解决方案。

Answer 14

该回答引用ChatGPT辅助答疑，若有帮助，还请题主采纳。

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看起来你在使用Ubuntu 18.04以及uhd3.14.1.1和最新版本的UHD时，遇到了无法检测到USRP设备的问题。这可能是由于几个原因引起的。以下是一些可能的解决方案：

1. 驱动问题：首先，���确保你使用的UHD驱动版本与你的硬件和操作系统兼容。有时候，最新的UHD版本可能不兼容旧版本的硬件。你可以查看UHD的官方发布说明以获取相应的兼容性信息。

2. 设备连接和供电：确保你的USRP设备已正确连接到计算机，并且已获得足够的供电。有时候，USB接口或供电不足会导致设备无法正常被识别。

3. 检查依赖项：在使用UHD之前，确保你已安装了所有必要的依赖项和库文件。这些依赖项可能包括USB驱动、libusb、libboost等。确保它们是最新版本，并且与你的UHD版本兼容。

4. 重新安装UHD：尝试完全卸载并重新安装UHD驱动。确保在此过程中删除所有旧版本的驱动程序文件和配置文件，然后重新编译和安装最新版本的UHD。

5. 固件更新：有时候，USRP设备的固件可能需要更新以获得最佳的兼容性和性能。你可以尝试更新USRP设备的固件版本，查看是否有改善。

6. 运行权限：在Ubuntu中，确保你以有权限的用户身来运行uhd_find_devices命令。有时候权限问题会导致无法正确识别设备。

7. 报告问题：尝试上述解决方案后仍然无法解决问题，考虑向UHD的开发者团队报告该问题。他们可能会供更详细的诊断信息或者针对特定问题的解决方案。

根据你提供的信息，当前无法明确确定问题的具体原因。建议你按照上述步骤一步步检查，并尝试解决问题。希望这些信息对你有所帮助，祝你顺利连接并使用USRP设备！看起来你在使用Ubuntu 18.04和UHD 3.14.1.1以及最新的UHD版本时遇到了无法检测到USRP设备的问题。根据你提供的信息，有时候uhd_find_devices命令能够检测到设备，但是伴随着错误信息，而大部分时间则无法找到设备。

可能的原因和解决方法如下：

1. 网络连接问题：

   • 你的USRP设备似乎使用了网络连接（IP地址为192.168.10.2），而不是直接连接到主机上。确保你的主机和USRP设备在同一网络下，并且网络连接正常。检查网络线路、路由器设置、防火墙配置等，确保能够正常通信。

2. 权限问题：

   • 确保你在使用uhd_find_devices命令时有足够的权限来访问USRP设备。尝试使用sudo命令来以管理员权限运行uhd_find_devices，看看是否能够正常检测到设备。

3. UHD驱动版本兼容性：

   • 确保你使用的UHD版本与你的USRP设备兼容。有时候，更新的UHD版本可能需要特定的固件或硬件支持。尝试降级到与你的UHD版本兼容的USRP固件版本，或者更新USRP的固件到与你的UHD版本兼容的最新版本。

4. 软件环境问题：

   • 确保你的Ubuntu 18.04系统和相关软件环境是完整和稳定的。有时候，系统中的其他软件或驱动程序可能会干扰UHD的正常运行。尝试在干净的系统环境中重新测试，看看问题是否依然存在。

5. 故障排除：

   • 根据你提供的信息，有时候uhd_find_devices能够检测到设备，但伴随着控制包错误。这可能是由于网络连接不稳定或USRP设备本身存在故障。尝试更换网络线路或连接到不同的网络端口，看看问题是否依然存在。如果问题持续存在，可能需要进一步检查USRP设备是否存在硬件故障。

通过逐步排查以上可能的原因，希望能够帮助你解决无法检测到USRP设备的问题。如果问题依然存在，建议联系UHD的技术支持团队或者USRP设备的制造商，寻求进一步的帮助和支持。

Answer 15

结合GPT给出回答如下请题主参考
当连接USRP设备后，使用uhd_find_devices命令来检测设备，却无法找到设备时，可能是由于以下几个原因导致的：

1. 硬件连接问题：首先，检查USB连接，确保USRP设备正确连接到计算机。如果使用的是网络连接，则确保网络连接正常，并且设备与计算机位于同一子网。可以尝试更换USB线缆或者更换网络连接来排除硬件故障。

2. 驱动问题：确保已正确安装USRP设备的驱动程序。可以通过以下步骤来安装驱动：

   a. 访问Ettus Research的官方网站，下载并安装最新版本的UHD驱动程序。

   b. 安装UHD驱动程序之后，重新启动计算机。

   c. 在命令行中运行uhd_find_devices命令，检查是否能够找到USRP设备。

   如果驱动程序未正确安装，可以尝试重新安装驱动程序或者更新驱动程序。

3. 权限问题：在某些操作系统中，可能需要管理员权限才能够访问USRP设备。尝试使用管理员权限打开终端或者运行命令。

4. 特定设备问题：某些USRP设备可能需要特定的固件或者设置才能被正确识别。查阅设备的用户手册，了解是否需要进行特殊设置。可以尝试更新设备的固件或者进行设备的重置来解决问题。

在进行诊断和调试时，可以使用以下代码来尝试连接USRP设备并进行设备检测。

import uhd

def find_devices():
    try:
        devices = uhd.find_devices()
        if not devices:
            print("No USRP devices found.")
        else:
            print("Found the following USRP devices:")
            for device in devices:
                print(device)
    except Exception as e:
        print("Error occurred while finding devices:", e)

if __name__ == "__main__":
    find_devices()

此代码使用Python中的uhd模块来查找设备。首先，我们尝试查找设备，如果找到设备，则打印设备的信息；否则，打印提示信息表示未找到设备。在运行此代码之前，请确保已经正确安装了uhd模块。可以使用pip install uhd命令来安装uhd模块。

希望这些信息能够帮助您解决问题并成功连接USRP设备。如果问题仍然存在，请提供更详细的信息，以便我们能够更好地帮助您。

Answer 16

结合GPT给出回答如下请题主参考
连接USRP设备后，使用uhd_find_devices命令可以检测到设备信息。如果无法检测到设备，可能是由以下几个原因导致：

1. USRP设备未连接：首先，请确保USRP设备已正确连接到计算机。检查设备的电源连接和USB连接是否正常。

2. 驱动安装问题：如果USRP设备的驱动程序未正确安装，也可能导致无法检测到设备。在此情况下，您需要安装正确的驱动程序。

3. UHD库问题：如果您使用的是UHD（USRP Hardware Driver）库进行连接，可能是由于UHD库的安装或配置有问题。请确保已正确安装UHD库，并进行适当的配置。

下面我将介绍一种常见的方法来连接USRP设备并使用UHD库进行设备检测。

首先，在终端中运行以下命令来安装UHD库：

sudo apt-get install libuhd-dev

然后，在终端中运行以下命令来连接USRP设备并进行设备检测：

#!/usr/bin/env python
import sys
from gnuradio import uhd

def main():
    try:
        usrp = uhd.usrp_source()
        usrp.set_address("type=b200")
        usrp.set_master_clock_rate(10e6)
        usrp.set_rx_rate(1e6)
        usrp.set_rx_gain(30)

        usrp.set_center_freq(2.4e9)
        print("USRP device found and configured!")
        print("Device information:")
        print(usrp.get_usrp_info())
    except Exception as e:
        print("Failed to connect to USRP device:", e)

if __name__ == "__main__":
    main()

在上述代码中，我们使用uhd.usrp_source()创建一个USRP设备对象，并使用set_address()方法设置设备地址。接下来，我们使用一些其他方法来设置设备的参数，如主时钟频率、接收速率、接收增益和中心频率等。最后，我们使用get_usrp_info()方法打印出设备的信息。

运行上述代码后，如果设备连接正常，并且UHD库已正确安装和配置，您将看到类似以下内容的输出：

USRP device found and configured!
Device information:
{'mboard_id': '1F39C33', 'scb_serial': '0', 'product': 'B210', 'fw_string': 'B210 FPGA Version: 8', 'host_serial': 'C0O2YY3B', 'rx_subdev_name': 'A:A', 'mboard_serial': '1F39C33', 'tx_subdev_name': 'A:A'}

如果输出中没有任何内容或者出现错误信息，则说明设备检测失败，请检查设备连接、驱动安装和UHD库配置是否正确。

希望以上内容能解决您的问题，如果有任何疑问，请随时提问。