连接usrp后使用uhd_find_devices但是检测不到

Question

之前使用ubuntu22.04和最新的uhd版本能够检测到usrp，但我最近使用ubuntu18.04和uhd3.14.1.1以及最新的uhd版本都试了，都不行，有时uhd_find_device能检测出来device,但是是带着错误的，大部分都是找不到设备。

 uhd_find_devices
[INFO] [UHD] linux; GNU C++ version 7.5.0; Boost_106501; UHD_4.6.0.0-106-g20e987d9
No UHD Devices Found
hy@hy-ThinkPad-P15v-Gen-3:~$ uhd_find_devices
[INFO] [UHD] linux; GNU C++ version 7.5.0; Boost_106501; UHD_4.6.0.0-106-g20e987d9
No UHD Devices Found
hy@hy-ThinkPad-P15v-Gen-3:~$ uhd_find_devices
[INFO] [UHD] linux; GNU C++ version 7.5.0; Boost_106501; UHD_4.6.0.0-106-g20e987d9
[ERROR] [USRP2] Control packet attempt 0, sequence number 3:
RuntimeError: no control response, possible packet loss
[ERROR] [USRP2] Control packet attempt 1, sequence number 4:
RuntimeError: no control response, possible packet loss
[ERROR] [USRP2] Control packet attempt 2, sequence number 5:
RuntimeError: no control response, possible packet loss
--------------------------------------------------
-- UHD Device 0
--------------------------------------------------
Device Address:
    serial: 
    addr: 192.168.10.2
    name: 
    type: usrp2


hy@hy-ThinkPad-P15v-Gen-3:~$ uhd_find_devices
[INFO] [UHD] linux; GNU C++ version 7.5.0; Boost_106501; UHD_4.6.0.0-106-g20e987d9
No UHD Devices Found
hy@hy-ThinkPad-P15v-Gen-3:~$ uhd_find_devices
[INFO] [UHD] linux; GNU C++ version 7.5.0; Boost_106501; UHD_4.6.0.0-106-g20e987d9
No UHD Devices Found
hy@hy-ThinkPad-P15v-Gen-3:~$ uhd_find_devices
[INFO] [UHD] linux; GNU C++ version 7.5.0; Boost_106501; UHD_4.6.0.0-106-g20e987d9
No UHD Devices Found
hy@hy-ThinkPad-P15v-Gen-3:~$ uhd_find_devices
[INFO] [UHD] linux; GNU C++ version 7.5.0; Boost_106501; UHD_4.6.0.0-106-g20e987d9
No UHD Devices Found
hy@hy-ThinkPad-P15v-Gen-3:~$ 

已安装的uhd镜像文件

Answer 1

引自免费微信小程序：皆我百晓生

针对您遇到的问题，当尝试在Ubuntu 18.04上使用UHD (Universal Hardware Driver)与USRP设备进行通信时，uhd_find_devices命令有时候可以找到设备但伴随着错误提示，表明存在控制包丢失的情况，这可能是由于硬件连接、驱动兼容性、网络配置或权限问题导致的。根据您的描述，这里有一些建议来排查和解决这个问题：

1. 网络连接：确保USRP设备正确连接到电脑，并且通过以太网线接入正确的子网段。对于USRP2设备，默认IP地址为192.168.10.0/24，因此您的设置（192.168.10.2）看起来是正确的，但仍需确认物理连接是否稳定。

2. 供电：确保USRP设备获得稳定的电源供应，未出现供电不足导致的通信不稳定。

3. 驱动兼容性：尽管您已经安装了多个UHD版本并尝试过，但还是建议只保留一个最新且与设备兼容的版本，例如UHD_3.14.1.1或UHD_4.6.0.0-106-g20e987d9。确保卸载其他旧版驱动以防止冲突。

4. 权限问题：虽然从提供的日志看没有明确的权限问题提示，但在运行uhd_find_devices时偶尔也需使用root权限。尝试运行sudo uhd_find_devices看看是否可以稳定地发现设备。

5. 固件更新：虽然您的输出显示所有目标固件都已经是最新的，但也可以尝试重新下载和刷新设备固件，以防万一。

6. 网络配置：

   • 检查系统的防火墙规则，确保USRP设备所使用的端口未被阻止。
   • 确保主机上的网络接口配置正确，特别是涉及到多网卡环境时，要保证默认路由和ARP缓存正常。

7. 硬件故障检查：检查USRP设备上的指示灯状态，确认设备是否处于正常工作状态。

8. 重启设备和重置网络：尝试断开再重新连接USRP设备，或者重启计算机和USRP设备，清除可能存在的临时性网络故障。

9. 环境变量：确保UHD相关的环境变量配置正确，尤其是UHD_DEVICE_ADDR和UHD_IMAGE_DIR。

如果以上步骤都无法解决问题，您可以进一步参考官方文档或者联系USRP设备制造商获取技术支持。同时，检查UHD的issue tracker或社区论坛，看看是否有类似问题的解决方案。