ros技术问题，有什么良好的解决办法吗

Question

ros1出现调用make检查生成系统失败该怎么解决，有什么比较适合刚认识ros的方法吗？

Answer 1

让阿豪来帮你解答，本回答参考chatgpt3.5编写提供，如果还有疑问可以评论或留言

问题描述：在ROS1中调用make进行系统生成时出现失败的情况，需要解决该问题。 解决步骤：

1. 查看错误信息，了解问题所在。
2. 检查是否安装了必要的依赖项和工具，如CMake、GCC等。
3. 检查ROS环境是否正确配置，如ROS_PACKAGE_PATH、ROS_MASTER_URI等。
4. 尝试清除构建目录，重新生成。
5. 如果以上步骤没有解决问题，可以尝试使用rosbuild或catkin_make等工具进行构建。 案例： 假设在ROS1的工作空间中进行系统生成时出现以下错误：

make: *** No rule to make target `all'.  Stop.

经检查发现没有安装CMake，因此需要先安装CMake。安装完成后再重新执行系统生成命令。 代码： 安装CMake的命令为：

sudo apt-get install cmake