python如何实现远程控制

Question

python能用DTU通过MODBUS远程控制PLC？我试过用modbus.tk发送modbus指令给PLC，但是都不行。这台PLC也有在控制其他支持485协议的传感器，相当于此时PLC 做主站，但是我想用上位机控制PLC时它就做从站，但是我试过后就发现PLC不可以又做主站又做从站。我也试过跳过控制PLC直接使用python通过DTU控制终端支持485协议的设备，但是好像抢不过PLC对这些终端设备的命令，有些时候能控制，有些时候又不能，感觉会被PLC抢占通道一样。

Answer 1

C20C03Y 下午好🌅🌅🌅
本答案参考ChatGPT-3.5

要实现远程控制PLC，可以使用DTU（数据终端单元）通过MODBUS协议与PLC通信。下面是一些可能导致你遇到问题的原因以及解决方案：

1. PLC同时作为主站和从站会导致通信问题：通常情况下，PLC只能作为主站或从站工作，不能同时作为两者。确保PLC作为从站时，其通信参数（如从站地址、波特率、数据位等）与上位机（DTU）配置一致。

2. 确保使用正确的MODBUS库：在python中，有多个MODBUS库可供选择，例如pymodbus、MinimalModbus等。确保你选择的库具有针对你的PLC型号和通信方式的正确实现。

3. 检查MODBUS命令的正确性：确保你发送的MODBUS命令与PLC的寄存器地址和功能码匹配。可以参考PLC的文档以及MODBUS协议规范来确认命令的正确性。

4. 检查通信故障：如果使用DTU进行通信，要确保DTU与PLC之间的连接正常。可以通过检查网络连接、DTU配置和PLC的串口设置来排除通信故障。

5. 解决多设备抢占通道问题：如果多个设备共享同一条485总线，可能会发生通信冲突。可以通过以下方法解决：

   1. 使用MODBUS协议的广播功能进行通信，但这需要PLC和终端设备都支持广播功能。
   2. 修改PLC的设置，将其他设备设置为从站而不是主站，让PLC作为主站控制终端设备。
   3. 在PLC和终端设备之间增加一个网络交换机或者设置RS485总线的终端电阻，以减少通信冲突。

总之，要远程控制PLC可以考虑以下步骤：

1. 配置DTU并确保与PLC之间的通信连接正常。
2. 使用合适的MODBUS库，在python中写代码发送MODBUS命令给PLC。
3. 确保PLC的通信参数（地址、波特率等）与DTU的配置一致。
4. 检查命令的正确性，确保寄存器地址、功能码等与PLC的要求匹配。
5. 解决可能的通信冲突问题，以确保PLC和终端设备之间的通信正常。

希望这些解决方案能帮助到你，如果有具体的错误信息或代码，也可以提供给我，我会尽力帮助解决。