codesys的控制器回零

Question

请问使用SMC_Homing如何实现回零给一个具体的代码写法

Answer 1

idostart 上午好☀️☀️☀️️
本答案参考ChatGPT-3.5

使用SMC_Homing来实现回零功能，需要先设置好相关参数，然后执行回零操作。下面是一个示例的代码：

1. 设置回零参数：

首先需要设置回零参数，包括回零速度、回零加速度、回零方向等。可以根据实际情况进行设置。

VAR
    HomingParams: SMC_HomingParams; // 回零参数结构体

    // 设置回零参数
    HomingParams.HomeVelocity := 1000; // 回零速度
    HomingParams.HomeAcceleration := 100; // 回零加速度
    HomingParams.HomeDirection := SMC_HomingDirection.Negative; // 回零方向

1. 执行回零操作：

设置好回零参数后，就可以执行回零操作。

// 执行回零操作
SMC_Homing( AxisHandle, HomingParams );

需要注意的是，AxisHandle是控制器轴的句柄，用于指示需要进行回零操作的轴。

以上就是使用SMC_Homing来实现回零功能的一个基本示例。根据具体的控制器品牌和型号，可能会有一些差异，请根据实际情况进行相应的调整。