发生AT指令，为什么接收的时候出问题了

Question

佬，能不能救一下 我想用单片机发生AT指令（一共9条指令）给ESP8266，用来连接阿里云，用DMA+IDLE中断接收数据，数据存在buf2一个数组里面，然后我调试看buf2里面的数据，是这样的（文本里列出来了）这是什么情况，怎么解决

Answer 1

引自免费微信小程序：皆我百晓生

在AT指令中，"OK"、"WIFI GOT IP"和"SERCFG..."等关键字常用于完成一些基本的通信功能，如路由器设置、物联网设备连接等。下面是根据您的描述以及AT指令的基本概念，对可能出现的问题进行详细的解答，并给出对应的解决步骤：

1. 接收数据不符合要求：

   • 您在串行收到来自esp8266的消息后，将这些数据放入名为buf2的字符串数组。
   • 您在串行处理收到的这些数据时，可以检查这些字符串是否符合AT指令的格式和预期。在AT指令中，有四个重要部分组成：字符 CWMODE、字符 RST、字符 CWJAP 和字符 COMMA-separated-value。
   • 根据您提供的信息，可能存在问题的部分包括： a. 第 1 步：AT+CWMODE=1
     • 如果 AT 指令开始之前没有正确配置了模式，那么此步骤可能不会被执行，导致接收失败。
     • 单片机内部的AT指令解释器可能存在错误判断或解析错误导致此步骤未执行。

   解决方案：确保在 AT+CWMODE=1 的开头，系统已经正确设置了模式，通常设置为无线网络模式（例如，关闭无线功能）。如果是手动设置，可以调用相应的系统函数或命令实现相关设置，例如 AT几步模式（M2） 或 AT+CWMODE(M2)。确认 AT 指令成功启动并对应于正确的无线模式后，通过 buf2 数组的相应位置检查数据是否包含 OK、WIFI GOT IP 或 SERCFG... 字符串。

   #include <WiFi.h>
   #include <Arduino.h>
   
   const int WiFi_BSSID = 'your-Wifi-BSSID';
   const char* WiFi_PASSWORD = 'your-Wifi-password';
   
   void setup() {
      Serial.begin(9600);
      WiFi.begin(Wifi_BSSID, WiFi_PASSWORD);
   
      if (!WiFi_connect()) {
         // 判断消息是否在 AT 指令中
         // 在此处使用 `AT(CWMODE=1)` 来匹配AT 指令
   
         // 若消息未包含预定义的值，则表示该模式未被正确启用
         // 例如，如果没有 `CWJAP` 子句，则AT 指令也无法正常工作
   
         // 确保 AT 指令已经被正确识别并遵循预期的模式设置
         // 例如，如果是无线网络模式，应该在模式名前面加上 `CWMODE=1` 来实现设置
   
         return;
      }
   }
   
   void loop() {
      if (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
         // 检查是否已经连接到 Wi-Fi 设备
         if (!WiFi_connect()) {
            // 若仍未连接，重新初始化串口和无线网卡
            // 使用 `setup()` 函数再次配置串口并重置 Wi-Fi 设备
            Serial.println("Resetting WiFi connection...");
            WiFi.reinit();
            return;
         }
   
         // 接收 AT 指令并进行相应的处理
         // 这里使用 `AT+CWMODE=1` 搜索并执行 AT 指令
         if (is_AT_command(WiFi_address())) {
            AT焯N(`AT+CWMODE=1`, true); // 发送模式设置
            AT焯N(`AT+RST`, true); // 网络断开
            AT焯N(`AT+CWJAP='OI',`348895++`, true); // 路由器IP地址及域名配置
            AT焯N(`AT+CIPSNTPCFG=1,8,'ntpl.aliyun.com'`, true); // MQTT客户端标识
            AT焯N(`AT+MQTTCLIENTID=0,"koyjtXDw570.XPNO1|securemode=2",1883,1`, true); // IoT设备名称和ID
            AT焯N(`AT+MQTTCONN=0,"iot-06z00ek70ctufuz.mgtt.iothub.aliyuncs.com"', 1883, 1); // MQTT连接地址
            AT焯N(`AT+MQTTSUB=0，《/sys/koyjtxDw570/XPNO1/thing/service/property/set》，1`, true); // MQTT订阅属性设置
            AT焯N(`AT+MQTTPUB=0，《/sys/k0yjtxDw570/XPNO1/thing/property/post》，(params:(\"Currenture\":0)),1`, true); // MQTT发布属性设置
            AT焯N(`AT+MQTTCLEAN=0`, true); // Mqtt清理操作
            AT焯N(`AT+MQTTPUB=0，《/sys/k0yjtxDw570/XPNO1/thing/property/post》，(params:(\"Currenture\":0)),1`, true); // MQTT同步属性设置
            AT焯N(`AT+MQTTCLEAN=0`, true); // Mqtt清理操作
            AT焯N(`AT+MQTTPUB=0，《/sys/k0yjtxDw570/XPNO1/thing/property/post》，(params:(\"Currenture\":0)),1`, true); // MQTT同步属性设置
         } else {
            // 非AT指令操作
            Serial.print("Unsupported AT command received.\n");
         }
      } else {
         // 进入监听模式，接收从 ESP8266 发送的数据
         while (true) {
            const char* data = esp8266_receive_data();
   
            // 检查字符串长度是否符合 AT 指令要求
            if (data && strlen(data) == 3 + 1) { // 4个字节
               const char* expected_data = "OK";
               if (strcmp(expected_data, data) == 0) {
                  break;
               }
            }
   
            // 对接收到的数据进行处理（此处示例省略）
            // ...
   
            // 检查处理后的数据是否满足 AT 指令规范
            if (strstr(data, expected_data)) {
               Serial.println("AT command recognized and executed successfully.");
               break;
            }
         }
      }
   }
   
   bool is_AT_command(const char* cmd) {
      // 判断当前字符串中是否包含特定的 AT 指令
      for (size_t i = 0; i < strlen(cmd); i++) {
         if (cmd[i] == '\0') {
            return false;
         }
      }
   
      return true;
   }
   
   void esp8266_receive_data(char buffer[]) {
      // 处理从 ESP8266 发送的 AT 数据
      // 通常会在 ATMega 应用程序的输入处理函数中实现
      // 如在 `readSerial()` 或者 `handle_input()` 中查找 `buffer` 作为输入数据
      // 操作逻辑与从串口接收数据类似
      // ...
   
      // 将处理后的数据存储到 buf2 数组中
      memcpy(buf2, buffer, strlen(buffer));
   }
   

2. **WiFi GOT IP**：
   - 如果 AT 指令后面的字符串 `"WIFI GOT IP"` 是用来获取设备的 IP 地址，那么 `buf2` 数组中的第一个元素可能会为空，因为 ESP8266 不会将其默认保存为空字符串。为了找到这个地址，可以使用以下步骤：
   - 检查与 WiFi 地址关联的默认路由器 ID（例如，在 `WiFi.config()` 函数中获得）。
   - 对于 WPA/WPA2 状态的路由器，应查看每个 AP 的 SSID 以及对应 TCP 访问列表中的 IP 地址。
   - 查找每个 AP 的 TCP 访问列表中的对应 IP 右边界（通常是子网掩码 `255.255.255.0`），即相应路由器 ID 打头的最后一个 IP 地址。
   - 从这个地址的尾部开始依次遍历后续的 IP 域，直到找到一个具有匹配状态的 IPv4 或 IPv6 地址。
   - 若找到对应的 IP 地址，`buf2` 数组的第一个元素就是实际设备的 IP 地址。

对于 WPA/WPA2 状态的路由器，需要提供当前所选 WiFi 功能模式（如“Wi-Fi ONLY”、“Secure mode”等）、接入点地址以及对应的认证方式（如 WPA2+PSK 或 WPA2+TKIP 等），才能确定如何获取与之关联的默认路由器 IP 地址。

解决方法：
   - 在 `setup()` 函数中添加新的变量 `WIFI_config`，并初始化它为包含所有路由器信息的 JSON 对象，如：
   ```c
   WiFi_config wifi_config = WiFi.config();
   // ...
   // 设置 Wi-Fi 功能模式（Wi-Fi ONLY）
   wifi_config.mode = WiFi_MODE_WPA2;
   // 设置接入点地址
   wifi_config.host_name = WiFi_BSSID;
   // 设置认证方式（WPA2+PSK 或 WPA2+TKIP）
   wifi_config.password = WiFi_PASSWORD;
   // ...
   WiFi.begin