- 软件需要支持网络版和单机版授权。
- 软件需要具有Industry Library模型库,可直接拖拽调用库件,具有AGV、货架、传感器、传送带、HMI、红绿灯等1000多个模型库件,支持快速搭建三维可视化仿真系统场景。
- 软件需要具有丰富的3D元件库,含通用传感器、传送带、气缸、按钮开关、指示灯、断路器等丰富的基础元件。且支持自定义开发3D元件素材,方便二次调用。
- 软件需要具有液压气动、电工电子、数字电路等机电领域2D元件库,支持多领域联合仿真。三维模型与2D原理元件(电、气、液回路原理图)可同步仿真。
- 软件需要支持自主导入Solidworks、ProE、Catia等3D CAD软件创建的三维模型,对模型虚拟调试验证其准确性及可靠性,大量节约产品研发成本及调试时间。
- 软件需要支持三维模型智能优化和轻量化,在保证模型质量同时又降低计算机资源损耗。
- 软件需要支持添加重力、摩擦力、颜色等物理属性,具有干涉碰撞、力矩、转矩、弹性等实际效果。
- 软件需要支持添加直线匀速运动、加减速运动、旋转运动等运动能力,具有同真实设备一致的动作功能。
- 软件需要支持添加人机交互界面,设计面板、按钮、开关等交互性操作界面。在VR环境中可将鼠标作为人手对设备进行操作。
- 软件需要内置虚拟控制模块,可直接对仿真模型添加控制器及编程控制,支持T形图、功能块图、脚本多种编程方式。
- 软件需要可与Proteus、Labview、matlab进行通讯及联合仿真,如通讯机器人关节数据、设备动作数据等,形成实时曲线。
- 软件需要内置西门子、三菱、欧姆龙、罗克韦尔的虚拟PLC编程软件通讯接口,支持直接下载以上品牌虚拟PLC程序进行编程验证和训练。
- 软件需要支持与多种品牌的实物PLC直接通讯,无需通过OPC。如西门子1200、西门子1500、三菱FX5U、三菱Q系列以及国产汇川H2U-1616MT-XP、台达DVP SX2等,虚拟模型可接收实物PLC指令信号,也可采集虚拟设备信号返回到实物PLC中,是完整的闭环控制系统。
- 软件需要支持用C语言、python语言对软件脚本的二次开发能力。
- 软件需要具有内嵌的MIT scratch图形化编程模块。
- 软件需要支持当虚实连接器连接时,既可以进行电气回路控制、PLC控制、单片机控制等多种控制系统仿真运行,又支持实际接线训练。
- 软件需要可绘制设备的运行轨迹,如一个机械手爪或工件的运动轨迹,方便观察控制程序下模型的运行情况。
- 软件需要具有VR接口,可与HTC VIVE完美兼容,实现虚拟现实环境中的仿真运行。
- 软件需要配备工程技术类拼装模型库资源。
- 软件需要具有与遨博、UR协作机器人的通讯功能,可以实现协作机器人的虚拟仿真调试。
- 软件需要具有与国产品牌工业机器人实体控制器的通讯,可以进行国产工业机器人实体控制器控制虚拟机器人的虚拟仿真调试,如汇博、埃夫特等。
- 软件需要支持智能语音设备的连接,实现使用语音控制虚拟模型的AI互动联调。
- 软件需要支持多终端互联,可将一个大型场景分布于约2-10台电脑上进行仿真运行。
- 软件需要支持进行虚拟视觉的仿真应用。
- 软件需要支持3D接线仿真,可以进行三维场景的电气、气动、液压接线仿真调试。
- 软件需要支持Modbus TCP,OPC UA通讯,可与PLC、MES系统、ERP系统等各种自动化模块通信,实现虚拟调试以及数字双胞胎。
27)软件需要调试完成的机器人控制程序支持直接下载到实际的机器人控制器中,控制实际机器人,已实现离线编程的虚拟调试
28)软件需要能进行机器人干涉检测
29)软件需要可以绘制机器人手爪运动轨迹
30)软件需要有不同的型号的机器人可供选择,适用不同的工厂环境
31)软件需要可以与其他自动化设备如传送带、立体库、加工设备等组合搭建完整的虚拟工厂仿真系统
32)软件需要同时支持与其他实际控制系统连接,如西门子1200PLC、三菱FX5U系列PLC等,组成一个复杂的、多元化的虚实结合系统。
33)配套用户手册纸质版与电子版、配套电子版教学视频。
34)软件为永久授权。问题遇到的现象和发生背景
这款软件是什么?需要能满足我的需求
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