gazebo不能显示出模型，出来只有一个空白坐标

Question

gazebo不能正常显示模型只有坐标怎么回事，代码没错却一直报错

Answer 1

让阿豪来帮你解答，本回答参考chatgpt3.5编写提供，如果还有疑问可以评论或留言

问题描述： 在使用gazebo模拟器时，出现了模型不能正常显示，只有坐标，尽管代码没有错误，但是一直报错。 解决思路： 1.检查模型文件是否正确：首先检查模型文件是否正确，是否有必要的材质、纹理和附加模型。查看模型文件路径是否正确，是否正确加载模型。 2.检查gazebo版本是否正确：检查gazebo版本是否符合模型文件要求。有时模型需要特定的gazebo版本才能正常显示。 3.检查运行环境：检查运行gazebo的环境是否有误，包括系统、显卡、驱动、硬件等，这些因素都可能影响模型的显示效果。 4.检查代码：检查代码是否正确，是否有误，包括导入的模型库是否正确，模型的位置、大小、旋转等参数是否正确。 案例： 1.检查模型文件是否正确：在模拟机器人运动时，需要使用一个机器人模型，但是发现模型不能正常显示，只有坐标。经过检查，发现模型文件中有一个材质文件路径不正确，导致该材质文件无法正确加载，从而导致模型不能正常显示。修改该文件路径后，模型正常显示。 2.检查gazebo版本是否正确：在运行一个老旧模型时，发现不能正常显示，只有坐标。经过检查，发现该模型只能在较早的gazebo版本下运行，而当前使用的gazebo版本过高，不符合该模型版本要求，导致模型不能正常显示。安装较早的gazebo版本后，模型正常显示。 给出代码： 检查模型路径是否正确：

model = sdf::readFile("/home/user/catkin_ws/src/my_robot/models/my_robot/model.sdf");

检查位置、大小、旋转等参数是否正确：

model->SetWorldPose(ignition::math::Pose3d(0,0,0,0,0,0));
model->SetScale(1.0, 1.0, 1.0);
model->SetVisibilityFlags(GZ_VISIBILITY_GUI);