调用vTaskDelete(NULL)之后,taskEXIT_CRITICAL(); 为什么还有用

Question

调用vTaskDelete(NULL)之后，taskEXIT_CRITICAL(); /* 退出临界区 */ 为什么还有用，不是说“使用：vTaskDelete(NULL)，但是要注意调用vTaskDelete(NULL)之后任务就在当前语句停止了，其后面的代码不会再被执行。”（引用自下文）

https://blog.csdn.net/u011764302/article/details/118897413

Answer 1

引自免费微信小程序：皆我百晓生

首先，我们理解任务在栈中执行的基本流程。当任务从低优先级变为高优先级时，会触发Critical section的切换，这个阶段可以处理一些全局性的问题。在这个过程中，taskEXIT_CRITICAL() 函数会被调用。

然而，这段代码并没有直接违反函数的作用域规则。在 task(EXIT_CRITICAL()) 中，函数被嵌套在一个外部变量 taskEXIT_CRITICAL() 的作用域内。这意味着即使 taskEXIT_CRITICAL() 被调用，它仍然可以在其作用域之外运行，这意味着当前作用域中的其他函数仍然有可能调用 taskEXIT_CRITICAL()。

所以，即使 taskEXIT_CRITICAL() 被调用，其他函数仍然有机会执行 taskEXIT_CRITICAL()，这就是所谓的“安全区”。

至于 vTaskDelete(NULL) 的效果，是因为当 taskEXIT_CRITICAL() 被调用后，它会在 critical section 中暂时阻塞。然后当任务离开临界区并执行其他函数时，它才会继续执行，并结束 critical section。因此，即使 taskEXIT_CRITICAL() 被调用，它的行为并不会立即影响到下一个等待在 critical section 的任务。

这就是为什么 "taskEXIT_CRITICAL()" 在任何情况下都会继续执行的原因。

综上所述，这段代码没有明显的问题，因为它遵循了函数作用域的规则，不会立即影响到下一个在 critical section 等待的任务。